四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)的出現(xiàn)都是有國家背景的，所以從功能（精度），服務，以及保密性來說。
在民用市場，不同區(qū)域有略微的差異，在軍用市場各家都是優(yōu)先支持各家自己的應用系統(tǒng)，以及加密內容。
下面就一個一個說一下，四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)：
四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)：
美國的GPS，
俄羅斯的GLONASS
中國的北斗導航系統(tǒng)。
歐洲的GALILEO
這四個導航系統(tǒng)，都是GNSS，也就是全球性的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，只是名字不同罷了。
宏觀的幾個系統(tǒng)的優(yōu)勢比較：不同區(qū)域各有千秋。
GPS這個名字，在中國耳熟能詳，大家一度以為GPS就是衛(wèi)星導航系統(tǒng)的代名詞，其實不是。GPS只是美國的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，之所以GPS這么知名，一方面是因為中國在北斗沒有成熟應用之前，GPS在中國民用市場，價格低廉，并且使用范圍廣泛，所以大家都覺得GPS好。
GPS的發(fā)展，也是經歷過多次迭代的。一開始也不是那么的強悍。即使現(xiàn)在來說，在亞洲境內，北斗民用精準度也是超過GPS的。
這就是因為北斗針對中國大陸，以及亞洲的導航增強技術，要比全面布局的GPS肯定在亞洲境內要好。
相同的，在歐洲區(qū)域伽利略系統(tǒng)，要略微好與其他幾個系統(tǒng)。在高緯度的區(qū)域，俄羅斯的glonass要略好于其他的幾個系統(tǒng)。
說白了，所有的系統(tǒng)都是充分考慮，自己主場，然后普適性的推廣開使用。
但是這個差距，并不是非常大。至少不是100米和1米的差距。
細分的各個導航系統(tǒng)的差異：
1、俄羅斯的GLONASS和美國的GPS導航系統(tǒng)
GLONASS是俄羅斯/前蘇聯(lián)與美國GPS系統(tǒng)相對應的天基無線電導航系統(tǒng)。
由24顆中軌道(MEO)衛(wèi)星、地面控制機構以及用戶設備構成。
采用FDMA技術，PRN測距。
衛(wèi)星數量變化：
俄羅斯的GLONASS（格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)），是前蘇聯(lián)的產物。但是在后續(xù)的完善建設中，主要還是俄羅斯在發(fā)揮工作。
2、美國的GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)
GPS的建設非常的早，盡管第一顆衛(wèi)星是蘇聯(lián)發(fā)射升空的，但是在NASA的主導下，美國的GPS建設的速度非常的快。
3、針對俄羅斯的GLONASS和GPS的比較。
衛(wèi)星數量都是24顆，這沒什么特殊的。特殊在于軌道平面數量，GPS是6個軌道面。分布比較均勻。在軌道角度方面，俄羅斯的GLONASS很明顯是為了照顧自己國土面積，以及北極圈內的軍事通信使用，所以角度比較大，便于高緯度的衛(wèi)星導航通信。
同時GLONASS和GPS使用的頻率是兩家在國際電信聯(lián)盟中，精挑細選的。屬于最早使用的國家，所以頻率資源都沒有太大差異。
相比于苦逼的北斗和伽利略，還曾經為頻率的資源問題，爭搶了10多年。
有人說，我們有的北斗，是不是就可以放棄GPS了？
其實這個想法是錯誤的。民用市場，GNSS中的四大導航系統(tǒng)，能用都要用。本身費用就比較低，并且有幾個導航系統(tǒng)在低端領域，還是免費的。所以肯定要用。
為什么要用這里簡單的解釋一下！
實時上，我們在一個地址，能夠搜索的到衛(wèi)星是動態(tài)變化的。用一個非常不嚴謹的說法，來解釋，如果你的手機，或者汽車可以在這個位置搜索到超過8顆以上衛(wèi)星（事實上基礎的定位，4顆衛(wèi)星就可以實現(xiàn)），那么就可以極為精確地計算出你的位置，甚至精確到1米以內。
這里看一下GPS和GLONASS兩個衛(wèi)星導航系統(tǒng)，通過仿真擬合得到的數據。
這是兩個系統(tǒng)，在測試位置可以搜索到的衛(wèi)星的數量。
這是經過計算后，數據擬合出來的誤差范圍。
這就說明，支持越多的導航系統(tǒng)，對于定位肯定是越好的。
這里有一個誤區(qū)，軍用導航不包含在內。因為軍比較特殊。對外內容不多，我們也沒辦法過多介紹。
所以，有了北斗之后，我們完全可以放心使用其他的導航系統(tǒng)。因為中國的北斗也在130多個國家得到了使用。也就是說，大家都都認識到，衛(wèi)星導航系統(tǒng)的優(yōu)勢。
這就相當于一個空中的基站，你不用白不用。尤其是我們有的自己的導航系統(tǒng)后，不擔心被限制，更可以放心使用。
4、歐洲的伽利略系統(tǒng)
歐洲的伽利略系統(tǒng)，建設的時間比較晚，建設初期，這是一個商業(yè)市場+政府的合作項目?？偼顿Y約33億元。
2003.10.30在北京簽署伽利略衛(wèi)星導航合作協(xié)定，中國出資2億歐元。
但是在2005年，伽利略第一個試驗衛(wèi)星上天后，首期的資金，基本上就耗光了。因此項目停擺了。項目的停擺，造成了歐盟直接將伽利略收歸政府所有。所以中國就被無情的踢出局了。
這時候，以及是2005年了。
2000年的時候，中國和歐盟，先后向國際電信聯(lián)盟申請了衛(wèi)星通信的頻率資源。都申請的同一個頻率。
原本中國加入歐洲伽利略，中國就不要在為頻率資源犯愁考慮。但是2005年，我們被提出局的時候。距離最后誰擁有這個頻率的所有權的最后歸屬，就只剩下了2年的時間了。
中國在頻率的所有權爭奪戰(zhàn)中，最后是壓線完成了所有權的歸屬證明。但是仍然沒有辦法將伽利略驅逐出去。
但是伽利略在2005年之后，發(fā)展一直不順利。到2012年，中國北斗已經發(fā)射了16顆衛(wèi)星，伽利略還只有6顆衛(wèi)星。
最終在2015年，兩大系統(tǒng)，實現(xiàn)了合作，通用使用頻率資源。
GLONASS,GPS,伽利略，北斗的頻率分布
國際電聯(lián)給衛(wèi)星導航分配的頻段只有5段，美國和俄羅斯本身建設的比較早，占據了其中的4個頻段。留給其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的頻率只有1260-1300MHz。
大部分人不了解頻率通信的意義，說白了，這個頻段一旦被規(guī)定使用衛(wèi)星導航，其他的領域就不能使用。這樣就不會對衛(wèi)星導航造成干擾。
就好像這條路就用來跑公交車，一點確定了，在任何國家都不會更改，這樣大家再開發(fā)設備，都會避開這條路。這樣不會對他造成干擾。
伽利略有3個軌道面，30顆衛(wèi)星，其中有一顆為備用衛(wèi)星。
軌道角度為56°。
伽利略導航系統(tǒng)主打的是加密型。就是對于民用市場，也有多種類型的加密應用。
這個跟GPS區(qū)別較大，GPS主要加密應用在軍用市場。
目前伽利略也已經完成了整個導航系統(tǒng)的建立。
5、北斗導航系統(tǒng)
我們國家的北斗導航系統(tǒng)，是30顆衛(wèi)星。由24顆 MEO+3顆GEO+3顆IGSO混合星座組成。24顆MEO衛(wèi)星為Walker 24/3/1星座，三個軌道面，各8顆衛(wèi)星均勻分布。中軌衛(wèi)星分布在三個55°傾角的軌道平面上，高度為21500km。
北斗導航系統(tǒng)，屬于國內區(qū)域導航系統(tǒng)的基礎上完成全球導航系統(tǒng)的全面升級。
（1）星間鏈路讓衛(wèi)星與衛(wèi)星之間建立起穩(wěn)定的連接，使幾十顆衛(wèi)星編織起星網，具有星間測距和星間通信功能。
（2）衛(wèi)星之間能相互傳送數據，不再依賴地面基站，將北斗全球系統(tǒng)中衛(wèi)星與衛(wèi)星之間搭起“太空橋梁”，實現(xiàn)“一星通、整網通”。
（3）雙向通訊。北斗不再是單行通訊，可以發(fā)送短信（專業(yè)術語短報文）北斗的優(yōu)勢功能在于，廣域差分服務（亞太地區(qū)）精度1米，短報文通信服務能力為每次120個漢字。
在亞太地區(qū)，中國的北斗精度和服務能力，絕對要超過其他三個衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
在各個區(qū)域，能夠搜索到的北斗衛(wèi)星的數量，大致分布。
因此，四大導航系統(tǒng)應該是相互互補的范疇。各有千秋，但我們主推北斗系統(tǒng)。