謝謝@小城凡人 邀請，這種看法，實在是被忽悠的結果。中國古代史上的擴張，直到清朝還在繼續，只不過出于某種原因，不可說得太明白而已。認真講的話，古代中國的歷史，也是一部擴張史。
我們從秦始皇開始講，秦朝統一之際，他的疆域圖是這樣的：
如果秦之后，我們的先人沒有繼續擴張的話，哪里來的西北和東北？而且，這種疆域，還只是地圖上的疆域而已，實際上今天的福建、貴州、云南、浙江等很多地方，在當時是不屬于秦朝管轄的，秦所控制的，只是交通干線及周邊地區而已。
所以，就連這張黃色地圖，也是一種夸張的產物。
認真講的話，今天的福建、貴州、云南、浙江、江西、湖南乃至兩廣的很多地域，是從漢朝一直搞到明朝，才最終歸入中央朝廷的直接管轄（改土歸流），而在此之前，其實是一種附屬關系。而這種附屬，往往是強的時候就來進貢，弱的時候就來打劫。
當然，咱這是講歷史，如果是講政治的話，這些地方一直是歸屬天朝，只不過之前的管理比較松，而后正規化了而已。
如果是只講歷史，中國歷史上領土面積的第一次大規模增長，發生在西漢。整個西北以及朝鮮半島北部加上東南地區從浙江南部到福建、兩廣、越南中北部，全部并入漢朝地域。為什么說這是第一次增長呢？因為中國第一次把自己的領土，擴展到傳統的九州領域之外（商、周、秦都是在傳統區域內活動）。而西域各國，也以受保護國的形式第一次加入漢朝體系。
漢朝的擴張，基本上達到了那個時代的極限，所以這樣一個地圖模式，直到明朝，也沒有大的調整，局部的變化，就是比較富庶的兩個邊緣地區，如交州的一部分脫幅出去變成了越南，幽州的一部分脫幅出去變成了朝鮮，中央政權起初試圖收回，但隋唐對朝鮮、宋元明對越南的戰爭，最后都先勝后敗，并未達成收復的使命。
中國歷史上領土面積的第二次大規模增長，發生在元朝，主要是蒙、藏和東北三塊地域的加入，當然還有澎湖。
中國歷史上領土面積的第二次大規模增長，發生在清朝，清朝的貢獻，在于成功鞏固了西北的疆域，如外蒙古和新疆，尤其是后者，我們都知道西域很早就和中原有了干系，為什么到了清朝，還會叫“新疆”這樣的名字，感覺好像剛剛加入似的？
（左宗棠收復新疆，最終確保了西北不失，要不然這里就成了俄國的衛星國，甚至是蘇聯的加盟國）
實際上，確實是剛剛加入。此前數百年間，由于中央政權的衰弱，整個西北，從早期的佛教世界一步步演變為穆的世界，信佛的大小城邦或改易信仰，或遭整體屠殺而滅亡，到蒙古人興起前夕，已然完全不同于往日。而蒙古征服之后，新疆屬于察合臺汗國，與中原的元朝其實也是兩個國度。明朝興起之后，勢力曾到達哈密，但后期又退回嘉峪關。所以，這塊地域能失而復得，確實要歸功于清朝。準確地說，是雍正、乾隆年間，新疆之名，也來自乾隆。
最后說一句，世界上任何一個大國，領土都不是充話費送的。武力是否強大，永遠是第一要素。當下你說某某地方自古以來就屬于某國，這種話在世界人民聽來就是一句廢話，那地方是怎么歸你的？還不是靠武力？你有力量，那就是你的，沒力量，就到一邊玩去。