演義中的魏延之死
在三國演義中，魏延是一個憋屈而又悲催的名將。
早期的魏延，埋沒于荊州，未能被劉表發掘重用，毫無前途可言。魏延因為力挺劉備，被蔡瑁、文聘等人所不容，只好轉投長沙，但又屈沉于韓玄這種小人之下，始終郁郁不得志。關羽攻長沙時，魏延感覺咸魚翻身的機會來了，就親手斬殺了韓玄，向關羽獻城投降。
魏延殺韓玄，得到了長沙城中數百名百姓的大力支持，因為韓玄這廝就是個宵小之輩，即輕賢慢士，又殘暴不仁。魏延殺韓玄，僅以演義的角度來看，即是匡扶正義，又是向劉備（演義立場的光環主角）投誠。
但諸葛亮跳了出來，非說魏延是“不忠不義”，還說魏延“腦后有反骨，久后必反”！羅貫中為了刻畫諸葛亮的“多智近妖”，就把魏延黑成了“反骨仔”，也真是沒誰了！諸葛亮對于魏延的定性，注定了他悲催的結局。
魏延即是劉備背后的死忠，也是劉備面前的紅人。劉備對魏延當然非常器重，甚至一度比較偏袒，比如在入川之戰時，魏延與黃忠爭功，在夜間截營時，因為貪功而犯下了不守軍令、導致慘敗的大錯，但劉備護了短，根本沒有追究。漢中之戰，魏延曾跟隨張飛大敗張郃，又與龐德酣戰，并且差點將曹操射死，表現比較出彩。在劉備進位漢中王后，魏延憑借劉備的抬愛，從一位牙門將軍而躥升至漢中太守，可謂風光一時，讓張飛等人都眼紅不已。
但輝煌總是短暫的！四年后，劉備病逝，蜀漢來到了諸葛亮時代。從平南蠻，到六出祁山，魏延一直受到諸葛亮的猜忌、打壓，雖然空有一身武功、才能（已經是蜀漢第一將），卻根本得不到獨當一面的機會，還總是接到各種狼狽詐敗的任務，這讓心高氣傲的魏延始終憋了一口惡氣。然而，魏延立下了最多、最顯著的功勞，比如生擒鄂煥、孟獲，誘殺兀突骨、張郃，斬殺王雙，差點誘敵燒死司馬懿等等。
雖有如此大功，但反觀諸葛亮的態度，又讓魏延始終意難平！可以說，魏延太憋屈了！
諸葛亮在時，魏延始終隱忍，諸葛亮一死，魏延的不滿情緒立即泄洪了。換位思考、平心而論，魏延的發泄，是非常可以理解的。諸葛亮把大權托付給了楊儀，這讓魏延徹底爆發了，魏延說，“丞相雖然死了，但我還在，不能因為丞相之死而廢了國家大事，我完全可以率大軍攻打司馬懿。至于那個腐儒楊儀，根本不能擔當大任，他算什么東西!”此后，在攔截楊儀時，魏延被馬岱從背后一刀砍死。
當然，熟悉演義的朋友們都知道，馬岱是領了諸葛亮生前的錦囊秘計，從背后偷襲，才將魏延斬殺。若論武力，此時蜀漢集團中，無一人是魏延的對手。
劉禪聽聞魏延之死，念及其生前功勞，將其厚葬。
歷史上的魏延之死
歷史上的魏延，沒什么出身，完全是從底部打拼上來的。入川之戰后，魏延升遷為牙門將軍，漢中之戰后，魏延生前為鎮北將軍，并被劉備破格提拔為漢中太守。魏延受寵若驚，對劉備大表忠心，并放出豪言壯語說“若操舉天下而來，請為大王拒之；若偏將率十萬之眾至，請為大王吞之。”魏延并非吹牛，也沒有食言，在鎮守漢中近二十年的生涯中，魏延沒出任何差池。
其實，魏延與諸葛亮的關系，根本不像演義中那中僵化和嫌隙。諸葛亮對于魏延，還是非常器重的，在第一次北伐前，諸葛亮率軍進駐漢中，就升遷魏延為丞相司馬，兼任涼州刺史。諸葛亮是蜀漢后期的權臣，對于魏延的升遷，基本就是諸葛亮拍板決定的。
演義中的魏延，只凸顯了武力及相應的詐敗術，并無太多的能力展示；但歷史上的魏延，善養士卒，勇猛過人，是一位不可多得的帥才！公元230年，魏延在陽溪之戰中取得大捷，擊敗了曹魏的郭淮、費瑤等名將，再次被破格升遷為征西大將軍，并且被授予假節，進封南鄭后，達到了人生巔峰。可以說，魏延真的是一位勵志典型。
但魏延為人比較高傲（與關羽較為相近），容易得罪人。魏延曾經得罪了劉琰（車騎將軍），但諸葛亮鑒于魏延的能力、地位并且考慮到他的用處，卻對劉琰進行了責備。正因如此，蜀漢集團中，幾乎人人都不敢得罪魏延，甚至避其鋒芒而走，但唯獨楊儀不服。楊儀仗著諸葛亮的信任與器重，對魏延嗤之以鼻，兩人簡直到了水火不容的地步，而魏延也多次聲稱要宰殺楊儀。諸葛亮左右為難，只好多次從中調解。
諸葛亮臨終之際，將兵符授予楊儀，并要求魏延斷后，正是這個決定，葬送了魏延。諸葛亮死后，楊儀與魏延立即展開了斗爭，魏延曾經說，“我是征西將軍、南鄭侯，怎么能夠為楊儀斷后呢？”
魏延倍道而進，趕到了楊儀大軍的前面，并且沿途燒毀了棧道。在與楊儀、王平的抗爭中，魏延最終失勢，其麾下的軍士害怕受到牽連，又認為魏延的做法不妥，就不愿賣命而潰散，魏延只好帶著兒子及數位親信逃往漢中。楊儀派馬岱率兵追擊，并最終將魏延殺死，斬首而回。楊儀猛踩著魏延的頭顱，大罵魏延是“庸奴”，此后又將魏延夷滅三族。
魏延到底有沒有造反之心呢？愚認為，沒有！但魏延燒毀棧道的做法，確實是一個比較有爭議且授人以柄的舉動。
馬岱為什么要殺魏延？馬岱的最終結局如何？
拋開演義情節，以歷史材料分析，筆者認為，馬岱是在押寶。
馬超造反后，馬騰及其二百余位族人全部被殺；馬超投降劉備后，馬岱跟隨。馬超在蜀漢很不得志，雖然驃騎將軍的官位比較高，但就是個虛職，根本沒有實權。劉備對于馬超，還算是比較照顧了，但馬超卻幾乎沒有任何朋友，活得如履薄冰，最后郁郁而終。馬超臨終之際，其言也善，對劉備懇請地說，“臣宗族盡被曹操誅殺，只有堂弟馬岱與臣相依為命。臣死之后，希望陛下能夠對馬岱撫恤照顧。”
馬超死后，馬岱作為西涼軍出身的降將，已經是孤家寡人了。在諸葛亮死后，沒有任何靠山的馬岱，看到楊儀接過了兵權，就押寶在楊儀身上。在魏延逃亡漢中之際，楊儀身邊有數位武將，包括王平、姜維等，但唯獨馬岱被派出執行追殺的任務，可見楊儀是非常信任馬岱的，這也許與馬岱的積極站隊有很大關系。
楊儀這個人，本來就是性情狹隘，“以私忿殺大將”，劉禪對他非常不滿，將其閑置，反而重用了蔣琬等人。自此，馬岱的算盤落空了！
楊儀頗有微詞，甚至公然說了一些比較反動的話語；劉禪怒了，將楊儀貶為庶人，流放。但楊儀作死到底，再次言辭激烈地上書鳴冤，劉禪直接派人捉拿他。楊儀絕望了，自殺。
楊儀死了，馬岱也不好過！
同年，劉禪派馬岱伐魏，很可能是有意為之。馬岱出征后，被牛金殺退，麾下上千軍士被斬殺，慘敗。此后，馬岱就在史書中銷聲匿跡了！
個人猜測，馬岱的結局有以下可能：
1.馬岱被牛金殺敗，直接戰死了，這種可能性極小；
2.馬岱被問罪，遭斬首，但可能性也較小，真要如此，史書應該會有簡略記錄；
3.馬岱被問罪，遭貶官甚至貶為庶人，此后茍活于世，郁郁而終，這種可能性極大。