機器人在近幾年取得的進展還是比較大的，波士頓動力的那只機器狗就是很好的例子。不過，在之前的幾十年中，機器人的進展確實不大。

為什么會出現(xiàn)這種情況呢？這是因為直到近幾年人工智能才突破了自己的瓶頸，進入到一個快速發(fā)展期。近代人工智能依賴的一個重要理論是深度學習。盡管這不是一種新的理論，但是，深度學習要想取得好的成效需要具備三個條件，即大量的數(shù)據、算法、算力。這三個條件，尤其是算力和數(shù)據，都是在近幾年才得到很好的滿足，從這種意義上講，機器人在近幾年才取得突破性的進展也是自然而然地結果。

這里說到算力，補充一點，即深度學習為什么需要那么高的算力才可以出效果？其實這與我們的計算機結構有很大關系。傳統(tǒng)計算機是把存儲和計算分開的，這樣的設計其實并不適合人工智能。因為，如果參考自然界各種生物的神經元，每個神經元實際上都有存儲和計算的能力。但是沒有辦法，這里有個路徑依賴的問題。既然是依靠傳統(tǒng)的計算機上設計人工智能，就只能遵從其相應的規(guī)則。也就是說，我們現(xiàn)在的人工智能，實際上是通過編程的方式在傳統(tǒng)架構中構建人工神經網絡，這并不是一種最優(yōu)的方式，換一種方式，直接在芯片中編排神經元晶體管來構建人工神經網絡可能會更好一些。值得一提的是，得益于材料科學的發(fā)展，同時具有存儲和計算能力的神經元晶體管已經被德國的亥姆霍茲研究中心（HZDR）設計出來。至于未來呈現(xiàn)一個什么樣的走向，也是一個路徑選擇問題。

補充的這些資料可以從另外一個角度來說明在一個很長的時期內機器人沒有取得進展的原因，其中，路徑依賴問題是主要的。從另一方面講，要想更好的進行創(chuàng)新，就要思考問題的本質所在，一味沿著原來的道路前進，有時并不是一種好的選擇。

機器人發(fā)展的最終目標是“身體”比人類結實，“腦子”比人類好用。機器人發(fā)展的進程我認為還是比較快的。只是除了“技術 ”外，機器人要想成熟的應用于社會，還有一些法律、倫理層面的東西要解決。

分析：首先說技術方面，人類之所以稱為高級動物，是因為會用 語言交流、有情感、懂得學習、會總結經驗，機器人想要達到這 一點并非易事，它并不能用普通的"if else"編程邏輯判斷，人類所處的場景數(shù)以萬計，情緒時常“喜怒無常”，這對于編程人員來說就是巨大的挑戰(zhàn)。蘋果公司的人工智能語音siri盡管經歷了13年的發(fā)展，但仍然回答不了很多問題，只能彈出網頁讓用戶自己看。盡管如此，機器人的發(fā)展從未停滯，生活中表現(xiàn)在汽車自動駕駛、Ai語音智能正逐漸走進尋常百姓家里，而這些技術都是研發(fā)機器人的重要組成部分。

對于機器人，人類一方面希望它“智商”越高越好，另一方面又希望它能完全服從于人類。這本身就存在一定矛盾，人都有任性、耍脾氣、煩燥的時候，你讓機器人如果做到？據報道，1985年前蘇聯(lián)國際象棋冠軍古德柯夫在同機器人棋手下棋時，因連贏機器人數(shù)局，機器人突然向金屬棋盤釋放巨大電流，將這位國際大師殺死。機器人有自己的意識、思維、認知能力后，人類還要照顧、遷就機器人的感受，到最后誰服務于誰還很難說，這無疑給人類現(xiàn)有的社會秩序帶來巨大挑戰(zhàn)與風險。

法律層面包括機器人的法律人格、侵權責任承擔等問題，機器人想要更快發(fā)展，人類需要完善現(xiàn)有的法律制度。

總結：機器人發(fā)展受限是多方面的，不過我認為現(xiàn)行的發(fā)展已經足夠快了。對于機器人的應用，我認為人類應該謹慎，畢竟人靠勞動而生，都依靠機器人了，人類還有多少存在的價值？

機器人研究了幾十年也僅僅是剛剛開始，現(xiàn)在是原始、初始階段。機器人的發(fā)展歷程會從初級階段到中級階段再到高級階段，延續(xù)發(fā)展千百年，再到超級階段、神奇的登峰造極階段又要幾千年，現(xiàn)在的進展當然不大。

機器人的發(fā)展會從部分能力像人，簡單形體像人，到很多能力勝人，形狀與真人幾乎一樣。將來機器人真人會難以區(qū)分，機器人普遍養(yǎng)活、服侍真人。也有壞真人，野心家利用機器人殺人……

曾經有當前預言家預言未來機器人會消滅人類！

是機器人作為人類的高級工具服務于人類，還是會超越、消滅人類？

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機器人研究公司，仍然停留在類人，類動物的基礎上。原生動物的靈活性，機器無法比較。

1.人類制造各種飛機無法超越天空中的飛鳥掌握空氣，空中飛行的能力。

2.人類制造的汽車機器，無法超越地上動物掌握復雜地形運動的能力。

3.機器人研究方向是：探索太空，記憶存儲，智能化控制，幫助人類記憶，記錄，延長生命，讓大腦聰明的裝備。

離開地球的引力的機器人，可以超過地球任何動物能力。

為什么呢，因為機器人涉及到幾大方面，軟件、電子芯片、材料，這幾項是主要方面。

1、軟件方面我國雖然不是領先的，但是可以達到中等以上。

2、電子芯片方面中國不行了，從最近的華為手機被美國限制以后的情況大家就可以看出中國的芯片之路任重而道遠。

3、材料方面中國也不行，比日本等國家相比差距不小。

由于這幾個方面的原因導致機器人研究了很長時間進展依然不大。

其實是非常大的。至于為什么題主“感覺上”進展不大，大致是因為下面兩個原因。

第一個原因，沒有一個標志性的事件來宣告某個所謂的“機器人時代”正式到來，引發(fā)全媒體跟進，從而將“機器人技術進展很大”這個印象烙進大眾腦海里。還記得大眾對人工智能進展很大的認知是怎么來的嗎？是來自 Google 公司那場規(guī)模龐大的全球 PR 活動，來自 AlphaGo 與李世石充滿史詩意味的人機對決，來自眾多媒體唯恐落后的全面報道。人工智能，仿佛是 2016 年橫空出世的。但事實并非如此，1956 年達特茅斯會議后，人工智能歷經三起三落，幾乎每一個時期都有巨大的進展。但是這些進展大眾是感知不到的，AlphaGo 之前，人工智能不過是科幻電影和小說文學里的角色。

第二個原因，“機器人”這個詞語局限了題主和大多數(shù)行外人的思維。題主心中“進展很大的機器人”形象不難猜測，它應該有精美的外形，就像是一個真正的俊男美女。它應該有聰慧的大腦，能夠輕易地感知你的喜怒哀樂。它應該有全面的技能，能夠照顧你生活的方方面面。

但事實上，機器人界的科技樹并沒有向這種沒有效率的方向點。需要機器人從聲音和表情感知到人類的喜怒哀樂，那它就會被制造成“麥克風+攝像頭”的樣子。需要機器人給人類做飯，它就會被制造成鍋的樣子。甚至需要機器人給人類寫作業(yè)都不是什么難事，只是它當然會被設計成一條機械臂，畢竟造一條胳膊就能達成的需求，為什么非要造完整的人形呢？所以其實這幾十年機器人的進展很大，只是它們長得不像人，所以沒有被題主感知到而已。

你看下芯片等“卡脖子”問題就該很清楚。

機器人研究已經有很大的進展，只是大家沒有注意到。

在工業(yè)領域，很多地方采用機器人代替人工，提高生產效率，減少人工成本，保證產品質量穩(wěn)定，另一方，在有危險性作業(yè)的地方，越來越多的釆用機器人代替人工，以確保生產安全。在日常生活中，自動駕駛汽車，掃地機器人，日本的仿人機器人已經走進人們的生活中。

說到底，還是整體科學技術水平不夠。科技創(chuàng)新從來都不是某一領域可以孤立的發(fā)展的。就拿計算機硬件水平來說。不光是機器人的進展受到計算機硬件水平的限制，包括基因測序這種高度依賴計算機算力的技術，如果不是這些年計算機技術的飛速發(fā)展，根本難以達到實用水平。而機器人的發(fā)展，不光依賴計算機的算力，還要求計算機小型化，機械部件的高強度與輕量化，以及電池的高容量密度，還有信息通信的高速度與低延時……凡此種種的一攬子科技水平都要達到一個較高的水平，才有可能造就真正實用的機器人。

當年瓦特發(fā)明蒸汽機也不是他一人的功力，如果不是當時整體的機加工水平達到了足以制造內燃機的程度，瓦特就是腦洞開得再大，也造不出蒸汽機。現(xiàn)在不是流行穿越小說嗎？大家可以想象一下，如果一個內燃機專家穿越到大明朝，他如何能就當時的冶金技術，機加工技術，采油煉油技術……等等技術條件，制造出一臺內燃機呢？

希望我的回答能給題主啟發(fā)。

在過去的幾十年中，計算機技術的快速發(fā)展使得機器人技術突飛猛進，計算已經改變了我們的工作、生活和娛樂的方式。機器人通過執(zhí)行更復雜的計算并通過越來越豐富的傳感器和更好的執(zhí)行器與世界互動，從而變得越來越強大。至少看起來不會像以前那樣傻呆呆了。機器人技術的根本目的不是通過機械化和自動化任務來代替人類，而是尋找使機器人與人類更有效地協(xié)作的新方法。比如在處理數(shù)字和精確移動等任務上，機器人比人類要好。在重復性高，勞動強度高的崗位上，機器人可以不知疲倦的工作，從而可以使得人類能夠解放出來，人類只需要吩咐指令就可以讓機器人完成需要達到的目標。而在推理，定義抽象以及專業(yè)化方面，人類比機器人更好。通過共同努力，機器人和人類可以互相彌補不足從而更好的完成工作需求。

那為什么機器人研究了幾十年看起來進展依舊不是很大呢，雖然工業(yè)機器人已經普及到了生產前線，在越來越多的崗位代替了人類，但是仿生機器人的進展確實不是很大，這是因為工業(yè)機器人只要設計好軟件，提供機器人運行平臺就能重復做同樣的簡單工作。而仿生機器人涉及到的東西就比較多了，不僅受限于機器人主體的硬件，比如各種精確的傳感器，還需要更為強大的CPU計算能力，這為更復雜的算法來提供支撐，從而實現(xiàn)機器人大腦和其物理身體的耦合連接。在過去磁盤儲存，CPU計算能力，無線通信能力，機電組件材料等等條件都比較落后，所以機器人要模仿人類強大的抽象、推理等等能力顯然是不夠的。當然這些隨著材料元件和技術發(fā)展會不斷進化，機器人技術領域正在以越來越快的速度加速發(fā)展，所以機器人也會越來越聰明，自我學習能力也會不斷提升，機器人和人類的交互能力會有質的進步。