簡單地說有兩點，一是自行車的設計與人的騎行坐姿，基本形成一個平面，左右也基本對稱，這個面的重心通過2個車輪與地面接觸點，組成一個基本穩定的三角，同時重心的重力方向由于騎行人的對前輪方向的轉動控制，和身體的左右扭動與這個面都保持基本垂直于地面，形成平衡，這時候如果控制的人水平高，那么這個人就能保持自行車不動、也可以不倒。這就像有人可以將一塊薄的磚豎起來不倒一個道理。

第二點，普通人做不到上述這一點，就必須騎到一定速度，這時候這個面重心就形成了一個向前的慣性動量，動量是一個矢量，根據動量守恒定律在沒有外力的作用下，動量是守恒的，因此自行車更加不容易傾倒。

另外，前后兩個輪的轉動也會形成一定的轉動的角動量，這個角動量也能使自行車保持穩定。但這個不是主要的，這個在高速騎行的時候會才有所表現，最主要的是自行車的向前的動量。

（1）前叉傾斜設計。（2）人體調節。（3）運動時的向心力。

用腳撐著就不倒！

這在力學上稱為”陀螺效應”或”回轉效應”。即，高速旋轉物體的軸線穩定性(定軸性)。可以用數式證明，參閱有關書籍，當然不那么好懂。實際的感受就是，陀螺轉得越快/自行車騎得越快，越不容易倒。航空航海用來定方向的陀螺儀就根據此原理制成。

截至目前，科學家還沒有解決這個問題。有一項做了二十年的研究，沒有具體的解釋為啥不倒，只有更多假說。發表在頂級期刊nature上。

你可以那一把一把傘直立在手掌上，靠手掌平移來勁你兩確保雨傘不會倒下，通俗的理解就是你隨著傾倒方向做平移，捕捉到了向下的重力，這就是為什么車子不穩時要打方向。差不多的道理。

最簡單的道理，前進速度超過倒下速度，輪子就無法倒，就像羅咜一樣

飛機為什么會飛？？？

兩個輪子的單車要讓它一直不倒，肯定要有騎車人，而且還是要有頭腦足夠清醒的熟練的騎車人。

只有通過人的平衡能力，保持單車一定的平衡狀態，才會不倒。若是騎車人平衡能力不夠，或者是不熟練，就無法控制平衡，尤其是在拐彎時，由于慣性作用，需要騎車人腰部肌肉的控制使單車適當的傾斜來抵抗由于慣性帶來的離心力。

當然，若單車沒有人騎，在一定的速度下，也可以前進一段距離，那是兩個輪子旋轉，起到脫落的效應，特別是慣性使然。但是當速度減慢，或方向改變時，慣性作用，反而容易倒下了。