在南半球的夜空中,有兩團云霧狀的天體較為顯眼,那就是大、小麥哲倫星云。最初,天文學家誤以為它們是銀河系中的星云。直到后來,通過天文望遠鏡的觀測,天文學家才知道原來它們也是像銀河系一樣由大量恒星組成的星系。雖然這兩個星系的尺寸都不大,但由于它們距離我們很近,所以我們在地球上能直接用肉眼看到。據估計,大麥哲倫星云距離我們16.3萬光年,而小麥哲倫星云距離我們20萬光年。一直以來,大麥哲倫星云被認為是距離銀河系最近的星系。
直到1994年,天文學家新發現一個比大麥哲倫星云距離銀河系更近的星系——人馬座矮橢球星系,這是一個尺寸為銀河系十分之一的矮星系,它距離太陽系僅7萬光年,距離銀河系中心5萬光年(直徑10萬光年的銀河系是一個盤狀結構,太陽系不在銀河系的中心)。
而到了2003年,天文學家又發現一個更近的星系——大犬座矮星系,這也是一個尺寸很小的矮星系,它距離太陽系僅2.5萬光年,距離銀心4.2萬光年。由于大犬座矮星系尺寸很小,并且被銀盤中的氣體和塵埃所阻擋,所以此前天文學家一直都沒有發現這個星系。一直到現在,大犬座矮星系是人類目前已知距離銀河系、并且也是距離太陽系最近的星系。
此外,仙女座星系是距離我們最近的大型星系,它的尺寸是我們星系的兩倍。這個螺旋星系遠在254萬光年之外,在地球上可以用肉眼看到。在遙遠的未來,它將與我們星系合并成一個巨大的橢圓星系。