中國不管哪個朝代，開國皇帝開始的前兩代都是非常英明的，明朝也是如此（大秦屬于例外）。
明朝時候，洪武的文治武功非常了得。開國皇帝都是東蕩西殺、勵精圖治，用不完的精力。
所以洪武年間，海內歸心，天下太平。
明朝的前期疆界厲害得很，東起朝鮮，西據(jù)吐蕃，南包安南，北距大磧。主要貢獻都是前兩代皇帝做出的。
洪武年間，明代大將馮勝建立大寧城(今內蒙古寧城)開始，明朝就對大寧及其周邊地區(qū)實行行政管理。
朱元璋雖然是要飯出身但喜歡讀書，把統(tǒng)治術學的非常透徹。他知道蒙古遠離內地，漢人管理起來難度大，就采取以夷制夷的策略，讓蒙古人來管理蒙古人。設立了泰寧衛(wèi)、朵顏衛(wèi)、福余衛(wèi)三個衛(wèi)所。但當時朱元璋又對三衛(wèi)不放心，便命令第十七子寧王朱權坐鎮(zhèn)大寧府當政委，統(tǒng)管全局。
明永樂二十年（1422）七月，蒙古的阿魯臺起兵造反，明成祖朱棣前去討伐他，大獲全勝。在班師回朝時，路過大寧，大寧長官朵顏三衛(wèi)畢恭畢敬去迎接，但明軍卻突然對朵顏三衛(wèi)大打出手，把朵顏三衛(wèi)弄得一頭霧水。
這到底是怎么回事？
原來朵顏三衛(wèi)在執(zhí)掌大寧大權后，表面上跟蒙古是勢同水火，不一個國家了，但一直立場不堅定，左搖右擺，采取非常靈活、務實的"外交政策"。其實就是玩兩面三刀，盡量誰也不得罪，在明朝和蒙古之間搞平衡。這樣一來，蒙古和明朝兩邊都對朵顏三衛(wèi)有求必應，爭相拉攏。
1399年七月，明太祖四子燕王朱棣從北方起兵發(fā)動政變。朱棣起兵向南攻打明建文帝的時候對自己周圍的將領都不滿意，駐守遼東的各部明軍將領都看不上眼，唯獨欣賞能征善戰(zhàn)的朵顏三衛(wèi)。于是就派人跟朵顏三衛(wèi)接觸，表達了自己對他們的器重，還送去了綾羅綢緞和不少珠寶。
朵顏三衛(wèi)一直在寧王朱權身邊，但朱權從沒有給過一個笑臉，好像誰欠了他什么似的。而且這個朱權非常霸道，依仗著自己是皇族，做事獨斷專行、飛揚跋扈，從來不跟朵顏三衛(wèi)商量。一年前，朵顏三衛(wèi)的護衛(wèi)和朱權府里的人發(fā)生打斗，朱權府里的人受了傷，朱權竟然裝作不知道，把朵顏三衛(wèi)的護衛(wèi)處死。朵顏三衛(wèi)當時肺都氣咋了，要不是部下勸阻，早就投奔了蒙古。
朵顏三衛(wèi)感覺朱棣也是一個王爺，卻如此瞧得起他們，真是個知己和偉人呢。
朵顏三衛(wèi)信奉士為知己者死的精神，當然也是看在禮物的面子上，當時就對朱棣表示，我們愿意死心塌地跟著大王肝腦涂地，出生入死，
朱棣大喜，就積極謀劃干掉到朱權，因為這個朱權也跟自己不是一條線的人。只有除掉朱權，自己才的大后方才穩(wěn)固。
轉眼到了十月，朱棣率大軍對大寧發(fā)動突襲，朵顏三衛(wèi)里應外合，朱棣順利地制服了寧王朱權，將朵顏三衛(wèi)立下大功，得到朱棣的嘉獎，也把他們收到自己的軍中。
朵顏三衛(wèi)的蒙古兵個個武藝高強。驍勇善戰(zhàn)，都是打起仗就不要命的主。
朱棣就讓朵顏三衛(wèi)給自己挑選出三千精銳騎兵跟著自己征戰(zhàn)，朵顏三衛(wèi)的這三千人馬果然打仗非常英勇，非常賣力，一點也不含糊。
1402年6月，朱棣打進明朝的首都應天（南京），登上皇帝寶座，明朝進入了明成祖時代。
明成祖朱棣不是個念完經(jīng)就打和尚，過河就拆橋的人。當皇帝不久，朱棣就把大寧這塊地方賜給了朵顏三衛(wèi)。
不僅如此，朱棣還向三衛(wèi)提供好多農具、耕牛、種子讓他發(fā)展當?shù)剞r業(yè)，促進經(jīng)濟發(fā)展。
又賞賜了不少綾羅綢緞和金銀珠寶，作為對他們的獎賞。
朱棣這樣做不光是報答朵顏的幫助，更重要的是籠絡朵顏，讓他死心塌地終于自己，充當?shù)钟狈接文撩褡宓臉蝾^堡。
可是朵顏三衛(wèi)不過是個普通的地方部門，他們的人馬再如何了得也沒有多少人，戰(zhàn)斗力根本就不能跟韃靼、瓦剌蒙古大部族的勢力相提并論，人家一個噴嚏就把他們嚇倒了。再加上畢竟大家是蒙古近親，多有往來，很難不走動。
后來三衛(wèi)在大明和從韃靼、瓦剌蒙古之間只能采取權宜之計，虛與周旋，兩邊不得罪。
就像村里的小寡婦，你是能得罪村主任還是村支書？一個弱女子還能怎么地？朵顏三衛(wèi)的墻上草態(tài)度讓朱棣心里好不舒服，但軍國大事多，顧不上修理他。
1422年3月，蒙古封建領主阿魯臺向大明發(fā)起進攻，并一度打到了興和守御千戶所（今河北張北縣），朵顏三衛(wèi)經(jīng)不起阿魯臺的威逼利誘也偷偷派兵進攻大明。
大明那時正強大，太歲頭上動土還了得。朱棣立刻御駕親征。
有本事的皇帝就是牛，動不動就是親征。崇禎要有這本事，也不會去煤山了。
皇帝出馬一個頂倆，阿魯臺嚇得屁滾尿流。
朱棣大獲全勝、班師回朝。
出征的時候，朱棣就尋思教訓三衛(wèi)，他路過大寧的時候就對手下說，阿魯臺之所以這么囂張，都是三衛(wèi)這幫孫子立場不堅定，跟阿魯臺狼狽為奸的緣故、是時候教訓一下這幫家伙了。
皇上的大軍兵強馬壯，又剛剛打了勝仗，士氣高昂，手下將領都想在皇帝面前表現(xiàn)表現(xiàn)。所以攻打三衛(wèi)不在話下。
明軍兵分兩路，向三衛(wèi)的軍隊發(fā)起攻擊，三衛(wèi)怎能抵擋，立刻潰敗。朱棣念著三衛(wèi)當年的情分也不想斬盡殺絕，只想給他一個教訓，就沒有下令追擊。
經(jīng)過這場戰(zhàn)斗，三衛(wèi)輸?shù)胤坏貌挥兴諗俊?/p>
但朵顏三衛(wèi)不長記性，好了傷疤就忘了疼，當它元氣恢復后就不斷南下騷擾大明內地。
1428年秋，明宣宗去邊境視察，到喜峰口的時候，又碰見兀良哈犯邊，又是一頓痛打。
十五世紀末，東部蒙古漸漸強大，三衛(wèi)的處境越來越不妙，經(jīng)常被他們欺負。
又過了幾十年，三衛(wèi)這個小部落終于被弱肉強食，成為歷史。
可見，明成祖朱棣在出征回朝途中攻打朵顏三衛(wèi)，一點也沒有恩將仇報的意思，只是想給反復無常、騷擾大明的藩屬一點教訓。