清朝不準(zhǔn)王爺出京，而且皇帝還嚴(yán)密監(jiān)視諸王、牢牢掌握自己手中的兵權(quán)，清朝這種做法更能抑制藩王。

就明清比較來看，不準(zhǔn)王爺出京還是能抑制藩王，1，明朝有多次藩王造反（不管管理多嚴(yán)，畢竟天高皇帝遠(yuǎn)），靖難之役，寧王，安化王造反。而清朝沒有；2、把藩王控制在京城，有皇權(quán)和專門的管理機(jī)構(gòu)，不像明朝的藩王在本地禍害，明朝的福王在洛陽占了多少土地。3、從人倫來說，有時候藩王的母親養(yǎng)老或者過世，明朝沒有允許，藩王不能進(jìn)京，有些守寡多少年，清朝畢竟都在京城住的，方便探望。

清。明藩王是妥妥的地方皇帝，清親郡王做事不做事都在京城腳下，天津都不敢私自去。