我來答。
這么看羅馬吧,羅馬其實差不多和中國的周朝差不多,前期君權統一,后期諸侯混亂,羅馬差不多就是這么個情況。

羅馬是歐洲一個時間跨度很大的王朝,而且也是一個橫跨歐亞非大陸的王朝,最強大時地中海都被稱為小澡盆。
古羅馬大概可以分為三個時期,分別是王政時代、共和時代以及帝國時代。
首先說說王政時代。
王政時代大概開始于公元前754年至公元前510年,相當于中國的東周初到春秋時代后期。這個時候也可以被稱為神話時代。
根據傳說,當特洛伊城遭到希臘人進攻的時候(約為公元前1300-1190年),維納斯女神的兒子埃涅阿斯及其追隨者逃出來,沿北非西行穿過迦太基,來到古意大利。當時的意大利有拉丁姆,國王拉丁奴斯進行統治。埃涅阿斯擊敗圖爾奴斯,建立王國(阿爾巴)。后來其子孫羅穆路斯建立羅馬,立下羅馬之根基Mundus Trench成為第一任國王。后來確立了議會制,稱為共和時代。
王政時代的第一任王是羅穆路思,他和他的兄弟是戰神的兒子。其實我們看羅馬神話和希臘神話,就會發現這兩個神話是一脈相承的。比如宙斯在羅馬神話里就叫做朱庇特。

羅穆路思傳說就是羅馬神話里戰神馬爾斯的兒子他和兄弟在臺伯河建造了羅馬城,時間大概是前753年。也就是這時開始了王政時代。
接下來是共和時代。
共和時代是公元前509年到公元前30年,相當于中國的戰國時代到西漢后期。
在這個期間,古羅馬統一了意大利半島。在前146年征服了迦太基,使其成了羅馬的行省。前 215 年 - 前 168 年發動 3 次馬其頓戰爭,征服馬其頓并控制了整個希臘。又通過敘利亞戰爭和外交手段,控制了西亞的部分地區,建成一個橫跨非洲、歐洲、亞洲,稱霸地中海的大國。
共和末期的統帥凱撒大帝,在公元前48年消滅政敵,成為獨裁官,開創了羅馬的新歷史。其實我覺得凱撒比較像曹操,都是從小貴族做起然后執掌國家大權,而且最后也沒有真的稱帝。

凱撒大帝和埃及艷后的故事,流傳了幾千年。凱撒厲行改革,但因獨裁統治而招致政敵仇視,于公元前 44 年 3 月 15 日遭貴族派陰謀分子刺殺。
后來他的侄子屋大維發動政變,于前 27 年元老院授與屋大維“奧古斯都”的尊號,建立元首政治。共和國宣告滅亡。羅馬從此進入羅馬帝國時代。此時中國是漢代。
最后說說帝國時代。
帝國時代大概可以分為前后兩個時期。帝國時期的羅馬實行皇位繼承制,從前 27 年開始到 192 年這一時期被稱為前期帝國時期,包括 3 個王朝:克勞狄王朝、弗拉維王朝和安東尼王朝。這一時期社會相對穩定。

后來安東尼王朝最后一任皇帝被殺,羅馬出現了近百年的混亂時期。史學家將 193 年塞維魯王朝建立,到 235 年這段時期稱為后帝國時期。此時中國是晉朝。
公元395年,羅馬帝國皇帝狄奧多西去世,羅馬分裂為東西羅馬。
476年9月,西羅馬的日耳曼人雇傭兵首領奧多亞克廢黜最后一位君主羅慕路斯·奧古斯都盧斯,西羅馬帝國宣告滅亡。此時中國為南北朝。
東羅馬帝國一直延續至1453年,為奧斯曼帝國所滅。此時中國是明朝。
其實嚴格來說傳統的古羅馬只是延續到了公元395年。后面的東羅馬就和我們開頭說的那樣就像我們中國的東周,四邊諸侯一片混戰。東羅馬帝國皇帝就和吉祥物差不多,而且領土一再縮減。

說點別的吧。羅馬最強盛時期其實中國是漢代。所以差不多當時中西方兩邊都有著個龐然大物。但是中國和羅馬接觸并不多,張騫出使西域,也只是間接和羅馬做過交易。還有班超出使大秦,也僅僅是到了現在波斯灣一帶。究其原因也是因為兩國相距太遠,就是坐船也要好久。