明朝至少明面上還是養士三百年，除了大典，大臣們是極少下跪的，清朝直接養奴才三百年，奴才的本性就是俯首帖耳。
其實若論犯顏直諫，清代也不少，雍正時有孫嘉淦，乾隆時有王杰，尹壯圖、嘉慶時有洪亮吉，有以林則徐龔自珍等為首的宣南詩社，咸豐時還有敢和皇帝當庭對罵的曾國藩。
要論剛猛，明清之前的大臣們更厲害，宋代寇準敢架著皇帝上前線，唐代魏征懟天懟地，懟得李世民沒脾氣，三國陳矯不許皇帝檢查工作，漢……霍光表示你們都是辣雞，每個時代幾乎都有權臣、忠臣、諍臣，敢不敢爭取決于大臣們的氣節，爭的結果如何，就看你遇到什么皇帝了。
明朝皇帝不是靠訓朝臣維護皇權和皇帝威信 雖說國不可一日無主，但是明朝動不動出現幾十年不上朝的皇帝：嘉靖皇帝三十年不上朝，天天在西苑煉制丹藥，萬歷皇帝為了和群臣慪氣，二十多年不上朝。而朱由校想當小木匠，皇帝是兼職。
皇帝如此不思政事，不務正業，但是大明王朝的運轉卻沒有停下來，為什么呢？
明朝的開國皇帝朱元璋權力欲極強，為了加強中央集權，把宰相制度廢除了，啥事都是自己干，一天工作十幾個小時，甚至上兩次朝，大小政務全由自己一手操辦，朱元璋是工作狂，可是子孫后代不行，事事親歷親為哪有那么多精力，所以在廢除宰相制后，又實行了內閣制。
內閣制與宰相制不一樣的地方是，宰相擁有決策權、議政權和行政權，內閣只有參與機要政務,但沒有決策權，想當于幕僚，把票擬出來的意見上報皇帝，皇帝批紅同意后才能執行。這樣做的好處是，上不上朝一樣可以處理政事了，尤其是有了司禮監掌印太監和秉筆太監這些秘書機構，皇帝只要把自己意思告訴他們，連批紅都可以有人代勞了。而且皇帝隨時可以收回權利。
皇帝不想上朝，總想偷懶摸摸魚，事情交給別人做，又不給人權力，自然得做做樣子，容忍一下大臣們進諫，實在聽不下去了就打屁股，不需要讓大臣們俯首帖耳。
清朝雖有軍機處跟內閣差不多，但是滿清統治有一個特點：比較明顯的部落色彩，清朝宗室和部落貴族都大量參與到權力中心來，虛心納諫這種東西是擺給文官看的，宗室貴族大多不講究這個。
朱元璋允許風聞奏事，互相監督打小報告，給大臣上書胡噴留了一道口子：朱元璋為了制衡六部之權設立給事中，并特許風聞奏事，只要聽到什么，不用核實只是風聞就可以隨便說，既然上書不用負什么責任，那就隨便噴唄。
為了治貪，朱元璋廣開言路，號召和準許民眾檢舉告發，并詔令各地，選拔正直敢言的老人若干名，不論身份地位，稱為“申明亭老人”，授予他們有訪查本地官員政情的特權，如果發現貪贓枉法禍國殃民的官吏，即可以向上司告發，如果告發3次上司仍不受理，即可進京告御狀，費用由政府承擔。另外，又允許這些申明亭老人直接扭送貪官污吏。
為了監視百官，朱元璋設立特務機構：東廠，西廠和錦衣衛，跟蹤朝廷大臣，以防止宦官結黨私營。朱元璋開了這個口子，那么大臣們上書直言就成了習慣。
清朝覺得這個風聞奏事成事不足敗事有余，事實上給廢了。“造謠”是要負責任的，那就沒那么多人敢胡說八道了。
雖然歷代都有不殺言官的傳承，但朱元璋開了另一個口子：廷杖，而且打屁股能打死人 廷杖，與大臣們共治天下，只是個假象 大臣們犯法自然有國法處置，按律法該什么罪就什么罪行，可是朱元璋卻使用廷杖。廷杖其實算是家法，本屬私刑，主要是起羞辱作用，廷杖脫衣服打屁股還是用厚氈子把身體蓋住，免得真傷得過重了。使用廷杖只是東漢皇帝的個例。
可是朱元璋又恢復了廷杖。明朝的第一次廷杖是太祖朱元璋打死開國功臣永嘉侯朱亮祖。朱亮祖父子作威作福，做了許多違法亂紀的事情。雖然罪至該死，但按照大明律法，應該交于刑部走正常程序殺頭。但是朱元璋為了警示其他官員，命人在朝堂上就杖打朱亮祖而死，由此開創了明朝廷杖大臣的先例。
廷杖不需要經過法律認罪，于是廷杖大臣成為了皇帝或者當權者排除異己、打擊政治對手的一種手段。大部分受廷杖者并不是違反了大明的法律，而是侵犯了皇帝或者當權者的利益。中國自古以來都有不殺言官的傳承，但是到了明朝中后期廷杖打的就是言官或者進諫者。文人一旦講起骨氣來，當真就是打死不怕。所以真就有很多人被廷杖打屁股打死。
劃重點：死杠皇帝有風險，無論明清，皇帝性格弱勢或是比較心軟，大臣都是敢說話的。如果皇帝作風太出格，都會和大臣爆發激烈沖突。皇帝作風強勢或是手段暴虐，那么大臣們都是不敢說話的，您不怕死您隨意。
比如明代幾大著名事件：爭國本事件，永歷皇帝寵愛鄭貴妃，想立鄭貴妃所生福王為太子，而大臣們認為按祖制立長不不幼，應當立長子朱常洛為太子。君臣互不相讓，內閣首輔四人撂挑子，部級官員十余人撤職或引退、涉及中央及地方官員人數達三百多位，其中一百多人被罷官、解職、發配充軍。大臣們死不松口，永歷帝也沒有辦法，拖了十五年，還是立了朱常洛為太子。
正德帝比較荒唐，動不動就跑到宮外玩，他比較反感要挾他，說白了是個順毛驢，得哄不能激。他要南巡，大臣們不讓，驢脾氣上來了，146人被廷杖，打死了11個，打完了，自己也覺得為這點事情打死人不太好，也不提南巡了，收斂了好幾年。這個荒唐皇帝要跑去學漁夫打魚，大臣們學聰明了，沒有人敢死勸他，結果掉到水里受了寒，才31歲就一病而亡。
嘉靖皇帝的大議禮事件，前后鬧了三年。明武宗沒有兒子，嘉靖皇帝繼承武宗的皇位，卻非要給他親爹上帝號，往小了說叫胡鬧，往大了說敗壞了宗法制度，100 多名官員跪在左順門前日夜哭諫，嘉靖不管那么多，四品以上官員罰俸，五品以下官員廷杖，打死了十七人，很大程度上是找由頭把不聽話的統統干掉。所以嘉靖一朝除了海瑞，就沒有什么人敢說話。
清朝最強勢的三位皇帝是康熙雍正乾隆，其中康熙身段柔軟，和大臣正面沖突不多，到后期對大臣甚至非常放縱，但一旦下定決心基本沒人能勸動。雍正堅毅酷烈，敢和大臣硬剛，而且喜歡秘密行政，大臣各管一攤，很難對政事發表出什么見解。
乾隆同時遺傳了康熙和雍正的特征，城府極深最為狠辣，恩威并施，擅長誅心，管你是滿是漢，是皇族還是普通文武，或動輒找茬下詔申斥，或羅織罪名將一些他眼中有潛在威脅的大臣奪職罷官甚至下獄賜死，文字獄這種東西在乾隆時期大行其道。
比如尹壯圖案吧，乾隆皇帝為了撈銀子，聽任和坤搞了個臭名昭著的議罪銀，尹壯圖上書表示敗壞官場風氣，讓地方官層層盤剝，造成巨額虧空。
乾隆很腹黑，不說對錯讓他去查。下面官員兩套帳都做好了，哪里查得出，尹壯圖知道著了道，上書請罪，是自己胡言亂語。乾隆下令交刑部處置，斬立決。臨了又來個特赦，以示天恩浩蕩，貶為內閣侍讀。尹壯圖沒多久辭官回鄉。大家再傻都明白乾隆的意思了，從此以后沒人再敢上書直言了。
嘉慶和道光帝又開始廣開言論，相對這三個老滑頭而言資質平庸，所以大臣們就敢杠了，曾國藩就會湘軍的事跟咸豐發生激烈沖突，氣得咸豐讓曾國藩停職反省。不過后來我們也知道的，曾國藩沒啥事。可是到了慈禧掌權，太平天國被撲滅，湘軍立了大功，曾國藩自己就把湘軍基本解散了。
從大體上講，還是清代官員更服帖：一件事情，在明代大臣進諫，皇帝可能說打他二十板子，第二天又有更多大臣唧歪，于是皇帝會說，煩死了，打屁屁都不怕，算了以后再說。
而在清代，康熙會說：那你們議議吧，三天拿個結果出來，議不出來？那就聽我的。
雍正：釣名沽譽，成全你，斬
乾隆：你們說得一點也不符合事實，造謠生事，是何居心，交刑部嚴加議處
中國古代君臣關系和地位經歷了這樣一個過程：唐朝以前的大臣和皇帝講話是“坐而道”；宋朝大臣和皇帝講話是“站而論道”；“明朝儀，臣僚四拜或五拜，清始有三跪九叩首之制。明大臣得侍坐，清則奏對無不跪”。