歷史上諸葛亮真的病死在五丈原，地點在陜西省岐山縣高鐵站的東南方數公里處。此處現有諸葛亮廟。
1，諸葛亮死于五丈原
《三國志》記載：
十二年春，亮悉率大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原……其年八月，亮疾病，卒于軍，時年五十四。
公元234年（魏青龍二年、蜀漢建興十二年），諸葛亮最后一次北伐，通過褒斜道，到達武功水的西岸五丈原，主力大軍駐扎塬上，并在附近的渭河邊屯田。
諸葛亮與司馬懿斗智斗勇，在五丈原附近打過幾次小仗，雙方進入僵持狀態。對峙百日后，在八月底，諸葛亮病逝，蜀國撤軍。楊儀將諸葛亮埋葬在漢中的定軍山。
2，五丈原及周圍的地理
斜峪關，是斜谷的入口，有武功水（石頭河）流出秦嶺北注渭河。斜峪關西北5華里處，即是五丈原，是秦嶺北麓黃土臺原，海拔750米，像一個天然大堡壘。五丈原上地勢平坦，南北長約5里，東西寬約2公里，西南靠秦嶺，北臨渭水，東到武功水，地勢險要，易守難攻。
五丈原東有武功水，北有渭河，取水方便，是駐扎大軍的良好地點。不像馬謖駐扎在沒有水的山上。
五丈原的南端臨近斜峪關，諸葛亮在斜峪關駐扎有軍隊，防止司馬懿掐斷后路。
五丈原向西走，還有兩個秦嶺小道，可以從關中通往褒斜道：
一個是箕谷，一個是綏陽小谷，諸葛亮在這兩個谷口都設有巡邏兵，監視并威脅曹魏陳倉方面的軍隊，并防止曹魏的軍隊從小路進入褒斜道，包抄諸葛亮的后路。顯示出諸葛亮極其謹慎的作風。
從五丈原向東過武功水近十里處有馬冢山（今馬鞍山），此處有司馬懿的駐軍，馬冢向東，大約在今天渭河南岸眉縣城附近，是司馬懿主力部隊，司馬懿本人也在此駐扎。
五丈原向北靠近渭河南岸，在今天高店附近有蜀漢魏延的駐軍。
諸葛亮曾派孟琰渡武功水，在東岸挑戰司馬懿。
渭河的北岸，在今天蔡家坡鎮的北邊，是積石原南端，曹魏的雍州刺史郭淮駐扎在此處。
在蔡家坡北坡的東邊有陽遂（三刀附近），在渭河和武功水交匯處的北岸，可從此處登積石原，從東側繞道郭淮的背后。
在蔡家坡北坡的西邊有西圍（水圍城），可以從西側繞到郭淮的背后。
3，諸葛亮與司馬懿在五丈原的戰斗經過
諸葛亮在五丈原駐扎后，派大軍渡渭河進攻積石原。
曹魏的雍州刺史郭淮，長期鎮守陜西，對此處的地理形勢非常熟悉，早有防備。他對司馬懿說：諸葛亮很有可能進攻北原（積石原），可以截斷隴西與關中的交通聯絡，使西北的曹軍斷為兩截。
司馬懿派郭淮駐守積石原，讓周當駐扎在東邊的陽遂，三人相互照應。
郭淮率軍在北原夯土筑城，諸葛亮的大軍來攻，被郭淮擊退。
諸葛亮又率大軍向西進發，作出攻打西圍的架勢，從西面包抄郭淮，結果被郭淮識破計謀。因為陽遂才是聯系郭淮和司馬懿兩支大軍的關鍵點。
郭淮對司馬懿說：諸葛亮是聲東擊西，目的是要攻打陽遂。司馬懿派郭淮和胡遵支援陽遂。
諸葛亮果然夜里大軍突然掉頭東進，攻打陽遂，與郭淮的軍隊在積石原的南坡相遇。
郭淮的軍隊居高臨下，諸葛亮見曹軍有備，且地勢不利，只好退兵回五丈原。
諸葛亮又派孟琰渡武功水，在東岸挑戰司馬懿。六月武功水暴漲，孟琰的軍隊成為孤軍。司馬懿趁機率大軍圍攻孟琰，諸葛亮派人用竹子搭橋，援助孟琰。司馬懿退回大營，堅守不出。
雙方進入僵持狀態，諸葛亮百般叫陣，司馬懿都不出戰。
直至八月底諸葛亮病死。
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