可以交流，但很難像今天這樣正常交流。
先說口語，這是最大的障礙。
明、清以前，在白話文還沒有大行其道的時候，語言環境是非常雜亂的。包括明清兩代在內，每個朝代有每個朝代的官方語言，也就是“官話”，此外，就是民間百姓們各地不同的方言俚語。
《論語· 述而第七》：“子所雅言，《詩》、《書》、執禮，皆雅言也。”
漢代官話為“洛語”。
兩晉和南北朝時期，東晉遷都建康（南京），洛語與中古吳語結合形成金陵雅音，又稱吳音。
隋朝統一中國，編《切韻》，以金陵雅音和洛陽雅音為基礎正音，南北朝官音融合形成長安官音。
唐代，以洛陽話為標準音的“洛陽雅言”出現，從口語角度講，它的影響是最大的，時間跨度長，而且這種語音影響到了周邊國家，比如盲腸半島、東邊的輻射蛆島，以及南方的某些東南亞國家。
宋代稱“正音”、“雅音”，在《唐韻》的基礎上，制定《廣韻》。
元朝頒布《中原音韻》，官方語言是蒙古語，后以元大都的漢語語音為標準音，稱為“天下通語”。
明朝初頒布《洪武正韻》，以中原雅音為正，以南京音為基礎，南京官話為漢語標準語。
清代早期，南京官話仍為漢語主要標準語。康熙年間，頒布《康熙字典》，雍正年間，頒布《圣諭廣訓》，設立正音館，推廣以北京音為標準的北京官話。1909年，清朝設立“國語編審委員會”，即清末的國語官話。
事實上，所謂的“官話雅言”，在我們今天來看，也屬于某種地方話，而且相對于今天的地方話，古代語言更加晦澀。所以，清雍正以前，想跟古人好好用口語交流，難了。
至于那些真正的古代地方話，則更加不成熟，而且是大部分地方話都不太成熟，副詞非常少，所以你想表達的內容對方未必聽得懂，而對方想表達的內容，你只能理解一部分。
古代的書面用語與口語差異很大，書面用語倒勉強接近現代普通話。實際上，如果我們今天穿越回古代，書面用語將是交流的第一選擇。
為什么？
因為書面用語不會夾雜多余的口音，也很少見習俗音。看字，比聽聲音更加直觀。
比如說，我們今天說“女媧”，但實際在古代是讀“女huá”；項羽，讀“háng羽”；又或者你說詩詞，李白，讀“李bó”，將進酒讀“qiāng進酒”。
你不要以為你按照古代典獻上的讀音就能讀對古語，古人的日常讀音，跟典獻的出入很大。我國現代語言學奠基人王力先生曾經說過，我們今天的很多讀音，只是借了古音的名，實際上發音是完全不同的。
所以，你盯著那些古代音韻，沒用。
寫成A讀成B，或者寫成B讀成A，這種情況比比皆是。我們今天的讀音，很多是后改的。而比如“街”，過去讀“gāi”，俊讀作“zùn”，學讀作“xiáo”等等，所以你拿今天的現代漢語去死摳古代典獻上的音韻，完全是錯誤的。
因此，其實有很多古籍到今天還沒能復原。比如古代有一次“會昌毀佛”，消滅了佛門支宗門派約30到40家，保守推斷損毀經卷超過50萬卷，殘余經卷，只有字，但是過去是怎么讀的，沒人知道。又比如明代的《古今誦集》，收錄魏晉至明代民間歌謠，原規模3900卷，現存世3卷半，但就這3卷半，現在也只能用現代普通話來讀，因為你根本就不知道魏晉至明代民間對于每個字是怎么發音的。這么多年，這么多人，都解不開這難題。