看似簡單的垂直發射問題在現在的航天工程也是一大重要環節，如果火箭的發動機只提供動力能源，那么火箭是100%會翻車的，因為火箭肯定會遇到水平方向的氣流，只需要一個輕微的風力就會使火箭在豎直方向產生傾角，發動機的推力就會在水平方向產生分力，火箭就會立刻傾倒爆炸，在航空史上也是曾有這樣的事發生。

火箭能夠垂直發射主要有兩方面原因，第一是陀螺儀，陀螺在高速轉動的時候由于其自身對稱自旋穩定的特點，被用來裝置在火箭頂部調控火箭升空階段的姿態問題，通常連接傳感器的陀螺儀會安置在姿態控制倉，在陀螺儀底部是一個水平的基座，火箭升空階段如果歪了，那么基座和陀螺儀之間會產生一個傾斜角度，傳感器會將各種傾斜的角度轉化成不同相位的電位差，然后通過電腦來改變火箭在不同方向的推力來實現垂直發射，陀螺儀在這里相當于是感知火箭是否垂直的一個工具，而真正能夠調控的裝置是矢量發動機。

矢量代表著有大小和方向，矢量發動機和傳統發動機主要的區別就在于，發動機底部的幾個噴口可以旋轉調節方向，并且幾個噴口的推力可以單獨調節，在不同方向上產生不同的推力。如果火箭升空出現了傾斜，那么姿態控制系統中的陀螺儀就會立刻發出指令給矢量發動機，如果火箭輕微向左傾斜，矢量發動機的噴口就會在左邊產生更大的推力，持續將火箭扶直，這種敏感的調控幾乎是在瞬間完成的，在火箭的整個升空階段不斷調整，所以真實的火箭升空并不是垂直向上的，而是在水平方向有漂移。當然，火箭姿態控制系統中除了陀螺儀還有衛星定位系統，加速度計等裝置協同控制，實際情況更復雜。

首先回答題主對于圖片的問題，這張圖片是2013年9月6日，美國弗吉尼亞，NASA的米諾陶五號火箭發射升空，攜帶LADEE探測器踏上月球之旅。火箭發射升空時，一個遠程相機拍攝到的圖片顯示，一只青蛙被火箭發射升空時產生的氣流吹上了天。圖片中的黑影只是一直青蛙。。所以不要驚慌。下圖為國外的報道原文。我們再來說一說為什么火箭不會歪？

火箭的平衡主要看發動機！火箭的發動機動平衡系統很復雜，想要保持主要有以下三種方法：

“不會歪掉”的專業術語是垂直發射。——宙姐

要使火箭垂直發射而不會歪掉，科學家們做了很多工作。

1、 一些火箭為保持垂直發射，應用了圓柱體自旋穩定的特性。點火離開發射架之后，火箭自身將繞著軸線旋轉，姿態保持垂直。這種做法，一般用于小型火箭，如探空火箭等。這也是為什么火箭采用對稱圓柱體形狀。我們在觀看一些火箭發射視頻時，會發現一些火箭在繞著軸線高速旋轉，然后姿態才慢慢穩定，不再旋轉。

2、 現在的大型火箭，都是利用了矢量發動機的原理。將后推力發動機布置在重力方向上，利用推力來平衡重力，這樣就保持了火箭垂直發射。當然在發射過程中，或者是在飛行過程中，火箭將受到外界的擾動，這樣火箭將偏離垂直方向。為了防止這種事情發生，火箭上還安裝了陀螺儀等姿態敏感器，以及相應的控制系統，當姿態敏感器感知到火箭的姿態與設計姿態不吻合時，通過一定的算法，改變火箭上推力的方向和大小，從而實現對火箭姿態的調整。

3、 為了保證垂直發射的順利進行，現代大型火箭多采用垂直組裝、垂直運輸、垂直加注燃料的方式，以確保火箭上的各種設備在安裝時就適應發射狀態，減少不確定性，增加火箭發射的可靠性。

4、 火箭垂直發射后將飛行一段時間。然后根據入軌的需要，對火箭姿態進行重新修正，使火箭偏離垂直狀態，進入預定軌道。也就是，根據任務的需要，后面還是會“歪”哦。

ヾ(￣▽￣)~以上~拿好不謝~

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其實大家應該都看過，我國酒泉發射神舟系列飛船，當火箭點過升空后，經過大約20秒左右，會有一個指令叫《東風程序轉彎》，其實火箭并不是垂直發射，而是延著地球的頃角往東偏南的方向飛行，那為什么火箭飛行時很穩定，事實上就是陀螺儀，在火箭二級火箭的上面的儀器艙里！當火箭姿態發生變化時，陀螺儀會最先感知，從而控制發動機噴口改變角度，這樣火箭就能安全飛行，完成任務

運載火箭發射時與地面呈垂直狀態，點火后，發動機開始工作，利用推力使火箭垂直爬升，到一定高度后，進行程序轉變。火箭的姿態，通過鉈螺儀得到相關參數，再通過自動控制系統，調整噴管的方向和推力，來實現火箭的姿控，使之不會側偏，橫滾，始終沿著正常的軌跡運行。

火箭發射升空之后，由于受到空氣阻力、氣流干擾、地球的重力等因素的影響，飛行軌道會在空中發生歪掉情況，偏離預訂軌道較遠，精度不夠。為了保持發射后，在空中飛行軌道不會歪掉，科學家在火箭的尾部加裝了尾翼，來控制方向，雖然尾翼簡單、經濟、實用，但是由于尾翼的風阻較大，影響飛行速度和距離。后來科學家發明了陀螺儀，把陀螺儀安裝在火箭的頭部，高速旋轉，來感知火箭的飛行的軌道，是否發生偏離，如果感知到火箭飛行偏離預訂的軌道，就向地面控制中心發回感知的數據，地面控制中心根據發回的具體數據，向火箭發送調整飛行角度的指令，靠火箭尾部的矢量推進器，調整到預訂的飛行軌道上來。就這樣周而復始地不斷修正飛行數據，最終到達預訂地點。

這個跟火箭的內部構造和尾部可以調整火焰姿態有關。

你肯定玩過一個東西，那就是我們這邊說法叫“沖天炮”的一個煙花爆竹。

當你點燃尾部的導火線的時候，沖天炮就會嗖地一下向上飛行，有時候會飛歪，所以你說的問題的確存在。

那么如何解決這個問題呢？

首先我們要明白為什么會造成發射過程中，火箭會歪掉的原因：即，火箭頭部太重，尾部太輕，這樣加速即便是在后面，但頭部過重的問題，會導致火箭方向極其不好調整；

解決方案：將火箭的重心往后移動，甚至最好是在偏尾部的位置，這樣，整個火箭就是頭輕腳重，如果尾部加速，那么即便頭部歪了，也很容易通過尾部調整噴火姿態將火箭的動作修整回來。

如果在此基礎上我們給火箭安裝一些傳感儀器，那么我們就可以時時監控到火箭的方向是否有所偏離，如果有所偏離，我們就可以通過內部程序或者遠程控制來調整尾部噴火姿態，最終達到火箭正常向上升而不歪曲的目的。

最后，左邊那個東西，應該是拍攝角度造成的，肯定可以說明的是一定不是一個人，否則就上新聞了，看樣子有點像青蛙。

以上回復，希望能解答你的疑惑。

應該有個自動控制系統。核心組件有陀螺儀，矢量推進器。很多手機現在也有陀螺儀，只不過精度和火箭的比精度差了幾個數量級。陀螺儀負責探測飛行角度，誤差信號被用來控制矢量推進器。這個過程簡單說來如果偏向左邊，那左邊的推進器稍微多使點勁兒，右邊的少使點勁兒，偏就糾過來了。要知道這個過程一直在實時進行。如果較真地說，實際過程中，垂直向上運動其實是一個圍繞垂直這個方向的左右輕微擺動。好的系統這個擺動非常小，一般人察覺不到。反之，如果這個系統設計沒到位，反而更容易失控，一頭扎下來。對于自動化控制專業的人來說，這是個基本功，但也是非常不容易精通，畢竟實際的系統遠比簡化的模型復雜的多