美國總統肯尼迪的弟弟羅伯特.肯尼迪和蘇聯駐美大使阿納托利·多勃雷寧的秘密會談就是美蘇兩國政府協調古巴危機的主要渠道；

古巴導彈危機之前，蘇聯面臨著另外一場嚴重危機：蘇聯的國土逐漸被美制核導彈包圍了；

20世紀50年代末期，美國開始在土耳其部署15枚“土星”核導彈：核彈頭由美軍控制、土耳其軍控制導彈——發射基地由美、土共同守衛，發射導彈需要美土兩國政府同意；1962年3月初，該基地基本完工：導彈射程1800英里，基本囊括莫斯科在內的蘇聯歐洲大城市；這還不算：美國又在意大利部署了30枚“土星”核導彈；

赫魯曉夫對于艾森豪威爾的行徑很憤怒：1961年起， 他多次譴責美國部署“土星”導彈是“很危險”的行動！這也促使他下定決心在美國本土附近部署核導彈——蘇聯戰略導彈射程無法威脅美國本土重要城市和工業地帶；所以，古巴恰好請求蘇聯保衛它的國家安全，蘇聯欣然接受；

于是，古巴導彈危機爆發。1962年10月，美國政府察覺蘇聯意圖以后，它舉行美國國家安全委員會執行委員會會議，美國常駐聯合國代表阿德萊·史蒂文森建議美蘇進行利益交換：如果蘇聯從古巴撤走導彈，美國就從土耳其撤走瞄準蘇聯的核導彈——肯尼迪認為他的建議很有建設性，同時，美國國防部長、美國國家安全事務助理、白宮顧問等人表示贊同——但是，方案的反對派擔心此舉喪失自己在北約國家中的威信并且導致土耳其政府垮臺；經過美國、北約內部一頓猛操作，肯尼迪總統決定不顧土耳其、英國的反對，堅決保住柏林和西歐大陸安全；

蘇聯國防部長馬利諾夫斯基元帥認為：“既然美國人在土耳其用匕首插在我們胸口上，我們為什么不能在古巴向美國人胸口上插一把匕首呢！”蘇聯方面意見很明確：必須撤出土耳其的導彈！蘇軍也加快了進駐古巴的步伐；此刻，土耳其公開拒絕赫魯曉夫的要求：蘇聯要求美國不入侵古巴、撤離部署在土耳其的“土星”導彈；這讓美國陷入被動；于是，美國政府也拒絕了蘇聯的建議；

不過，肯尼迪認為美國入侵古巴消滅蘇聯導彈幾乎不可能：不但無法在短期之內消滅蘇聯核導彈，反而讓戰爭消耗美國部署在亞洲、歐洲的資源；而歐洲大陸的優勢蘇軍將對北約發動致命核打擊。他決定實施利益交換方案；

10月27日，肯尼迪弟弟羅伯特.肯尼迪和蘇聯駐美大使多勃雷寧的秘密會談展開：美國保證不入侵古巴、蘇聯撤離古巴核導彈。而不部署在土耳其的核導彈將在危機結束后的4-5個月內撤離土耳其——美國害怕立即撤離會危害北約結構和影響美國威信；

與此同時，美國政府準備了另外一套方案：讓聯合國出面呼吁美蘇同時從土耳其、古巴撤出核導彈——這個方案由美國官員向聯合國秘書長私下建議：給美蘇保留后退的余地；

最后，蘇聯大使和小肯尼迪的秘密會談很有效果：蘇美雙方各自履行了“君子協議”內容。而且，蘇聯獲得了長期監控美國的情報基地和駐軍基地，冷戰漸入“佳境”。