確切的說是在一九零九年的時候由英國人開始提出了這么一個類似巡航導彈的設想，當時的設想更貼切于一個魚類的樣子。但是在一九一五年的時候美國的一家武器彈藥公司也開始了類似的探尋，從剛開始的概念性研究到模型再到實驗都充滿著坎坷。可以說英國和美國的早期探尋之路在二十世紀三十年代的時候都中斷了原因當然就不深挖了。
后來由蘇聯和德國主導的研究發展卻一路順風，并在世界上嶄露頭角。到一九四二年的時候，德國成功的研制了世界上的第一款巡航導彈名為V-1，這種導彈為紡錘形狀，外觀上看與一般的飛機相似，只是在尾部的上面多妝了一個發動機的短艙。這款巡航導彈的發射重量為兩千一百八十千克，推進器為汽油，發射速度為兩百四十千米每小時，射程有兩百四十千米。這款導彈總共生產了三萬枚也投入了實戰，但是效果并不理想。
所謂巡航導彈就是一種主要以巡航狀態在大氣層內飛行的導彈，它一般使用渦輪發動機，速度雖然比一般導彈低，但是它可以路徑規劃，像飛機那樣飛行，并且能夠貼近地面或海面飛行，躲過雷達的探測，具有射程遠、隱蔽性好的優勢。巡航導彈可以在陸上固定、機動發射與海基發射，也可以在飛機上空中發射。
從陸地、水面或水下發射的巡航導彈，由助推器推動導彈起飛，隨后助推器脫落，主發動機(巡航發動機)啟動，以巡航速度進行水平飛行；當接近目標區域時，由制導系統導引導彈，俯沖攻擊目標。從空中發射的巡航導彈，投放后下滑一定時間，發動機啟動，開始自控飛行，然后攻擊目標。
最有名是巡航導彈是美國的戰斧巡航導彈，它可以從敵防御火力圈外投射的縱深打擊武器。攻擊艦艇或陸上目標，主要用于對嚴密設防區域的目標實施精確攻擊。1983年裝備部隊。該導彈飛行速度快，在航行中采用慣性制導加地形匹配或衛星全球定位修正制導，可以自動調整高度和速度進行高速攻擊。導彈表層有吸收雷達波的涂層，具有隱身飛行性能，在海灣戰爭和伊拉克戰爭中都大顯身手，每一次都是它打頭陣。是美國軍械庫中最有威力的“防空區外發射”導彈。
首先咱們來介紹一下巡航導彈的定義，其實很好理解，巡航導彈就是指依靠噴氣發動機的推力以及彈翼的氣動升力，主要以朝一個目標保持巡航狀態并在稠密大氣層內飛行的導彈，一般像彈道導彈、洲際導彈之類的主要是以飛行的形式、高度、速度來劃分種類。可能這時就有小伙伴疑惑了，你都向目標發射導彈了，不就是直接飛過去了嗎？為什么非要給它冠以一個巡航的狀態呢？
俄羅斯KH 55
這你就不懂了吧，巡航導彈的巡航狀態可是大有考究的，它需要在空中進行火箭助推器加速助推，達到一種主發動機推力和阻力的平衡、彈翼升力和重力的平衡，以近乎于恒速與等高度飛行的狀態進行巡航飛行，一般在這種巡航狀態下，導彈的單位航程油耗量是最少的，既然油耗少了，飛行的距離自然就會提上去了，這就是巡航導彈和一般導彈的不同之處。
要保持在大氣層中各方面情況的完全平衡才能達到趨于平緩的巡航狀態，可見巡航導彈的制作難度有多高，而這種神奇的武器又是那群黑科技開發戶德國人的末日發明。當時正處于二戰收尾階段，德國軍隊節節敗退，就是在這種逆境下，德國納粹爆發了許多腦洞大開的設計，有些是不切實際的幻想，有些則是跨世紀的成就。1944年6月13日，德國首次向英國本土發射了10枚V-1導彈，這就是巡航導彈最初的模型，開創了巡航導彈系列的先河，被當時的人們稱為“有翼飛彈”。
后來二戰結束，美國與前蘇聯相繼研究出了地地巡航導彈、艦載巡航導彈、機載巡航導彈等產物，可惜當時巡航導彈不過才剛剛起步，這些大國的初試并沒有取得成功，而這部分巡航導彈也因為飛行速度慢、機動性差、易被攔截等缺點逐步淘汰。直到后來埃及使用“蚊子”級導彈艇及蘇制艦載SS-N-2“冥河”巡航導彈，擊沉了以色列的“埃拉特”號驅逐艦，開創了用巡航導彈擊沉軍艦的先例，才讓各國恍然大悟，并就著此類領域開始新一輪的發展，并在幾年間都取得了成效。
咱們就挑兩個近現代比較典型的兩大巡航導彈講講吧。
第一個是美國的BGM-109巡航導彈，提到這個名字估計不是軍事迷的話就會比較陌生，但我只要告訴你他的綽號你肯定如雷貫耳，沒錯，它就是鼎鼎大名的美國戰斧通用多用途巡航導彈，由美國海軍航空司令部和通用動力公司聯合研發，于1970年推出、1972年開始研制、1976年首次試飛、1983年裝備部隊服役。自出世以來，戰斧就在近代各大戰場上風光無限，為美國的軍事擴張做出了不朽的功績。
戰斧
戰斧巡航導彈整體彈長5.56米，彈體直徑0.52米，彈翼翼展2.67米，采用了F107-WR-402型渦輪風扇發動機，最大時速可達891千米，最大高度為30千米，配備了衛星全球定位修正制導和影像導引系統，能夠在450-2500千米的射程內打擊敵方目標，命中精度誤差不超過10米，在后來的改進型上更是能縮小到近乎1米的精確度，可以說幾乎是百發百中。并且可以攜載各種戰術或戰略炸藥戰斗部，最大可裝填5萬噸當量的核彈頭進行毀滅式打擊，威力之大能在命中瞬間摧毀任何物體。
戰斧的作為世界最出名的巡航導彈之一，它的名號都是在戰爭中打出來的。無論是在海灣戰爭、塞爾維亞沖突還是第二次伊拉克戰爭里，戰斧都展現出了強大的破壞性，有它參與的每場戰斗都會造成極大的傷亡比，是美國遠程打擊力量中極為重要的一環。
第二個就是與之相對的俄羅斯Kh-55巡航導彈。它的名聲沒有戰斧那么響亮，但卻與戰斧巡航導彈極為相似，甚至被戲稱為戰斧斯基。Kh-55是由前蘇聯彩虹設計局才20世紀70年代初期投入研發的一款遠程亞音速空射核巡航導彈，于1978年完成首次試射、1981年投入量產，與戰斧同年進入服役。由于戰術信息的保密需要，以及長久以來并未爆發與前蘇聯有關的戰爭，Kh-55并沒有什么實質性的戰功，總體來說比較低調，后世了解的人并不多，但確是目前來說射程最遠的一款巡航導彈。
Kh-55彈長6米，翼展3米，整個導彈全重1.5噸，巡航飛行時速為940千米，具體生產與裝備數量不詳，但自蘇聯解體后主要是被俄羅斯和烏克蘭兩個分去。它使用的也是比較流行的慣性制導系統，配備的地形跟蹤裝置可以在接近目標是進行精準定位，不過命中精度的元概率誤差有150米，并不亮眼。后來在經過改進后可達最大3000千米的射程，并能攜帶20萬噸的當量核彈頭，這一點上要強過戰斧不少，總體來說也算是前蘇聯到俄羅斯時期的一款強力的戰略性武器了。
這么一比較，其實美俄兩國的巡航導彈都各有長處，各有不足，但戰斧與Kh-55后來出現的眾多延伸型也逐漸彌補了各方面的缺點，現如今依然成為世界領域最為強力的兩款巡航導彈代表產物。
我們中國也將迎合未來趨勢不斷推出更為先進的新式巡航導彈來應對復雜多樣的現代化戰爭進程，以保護祖國的安全和領土完整。
△美國“戰斧”堪稱巡航導彈的代名詞
巡航導彈是指主要以巡航狀態飛行的有翼導彈。所謂巡航就是飛行器（如飛機、巡航導彈等）的發動機推力等于空氣阻力、氣動升力等于飛行器重量，使飛行器保持在一定高度做勻速飛行。巡航導彈在起飛后至向目標俯沖前的很長一段飛行都是在巡航狀態，故稱巡航導彈。
按作戰任務不同，巡航導彈可分為戰略巡航導彈和戰術巡航導彈。射程在600公里以上、用于攻擊地面戰略目標的稱為戰略巡航導彈；射程較近、用于攻擊戰場上高價值目標或海上目標的稱為戰術巡航導彈。戰術巡航導彈帶常規彈頭，戰略巡航導彈可帶常規彈頭，也可帶核彈頭。由于戰術巡航導彈通常又歸類為反艦導彈、空對地導彈，所以在不加說明的情況下，巡航導彈一般是指戰略巡航導彈。
△俄羅斯最近大出風頭的“口徑”巡航導彈
納粹德國的V-1導彈是世界上最早的巡航導彈。二次世界大戰后，美國和蘇聯在V-1導彈的基礎上，分別研制成多種巡航導彈。受當時技術水平的限制，這些導彈尺寸大、精度低、可靠性差。從50 年代末起，美、蘇重點研制彈道導彈，巡航導彈受到冷落。70 年代初，由于微電子、核彈頭小型化、小型噴氣式發動機和隱身等高技術的進步，巡航導彈進入新的發展時期。
巡航導彈的主要缺點是飛行速度慢（亞音速），一旦被發現，可以用多種武器攔截。未來的巡航導彈將采用隱身技術，進一步提高突防能力；發展新的制導系統，使導彈能自行搜索、識別和精確攻擊目標；采用高效發動機和高能燃料，提高導彈飛行速度和增大射程。
謝謝悟空小秘書的邀請！
什么是巡航導彈？巡航導彈是導彈家族中的一位成員。顧名思義“巡”意思就是巡邏。而“航”就是航線。“巡航”二字在海上就是巡邏航行，在空中也可解釋為，在航線內巡邏飛行。因此，巡航導彈可以解釋為，導彈在發動機的推力下升空，在固定的區域或范圍內，以巡邏的方式，在空中高速平穩狀態下，巡航飛行的一種導彈。像美國的“戰斧”式巡航導彈，是一款精確打擊且命中率極高的導彈，在美國屢次發動的戰爭中，“立下了汗馬功勞”。
巡航導彈是大陸這邊的叫法，港臺那邊叫飛航式導彈。似乎港臺的叫法更加貼近于導彈的形態。
一般的來說導彈在飛行過程有兩種不同的形式：彈道式和飛航式。
彈道式導彈類似于運載火箭將彈頭投射出一個拋物線進行對敵方目標的攻擊，在飛行過程中有很大的一段距離是成自由落體拋物線形態。
而巡航導彈有機翼一樣的升力體，依靠“機翼”實際上叫升力彈翼在大氣層內飛行。
從外觀上看巡航導彈和飛機有著類似之處而最早的巡航導彈在二次大戰末期出現為德國的V1飛彈，其外觀更像是飛機的外觀
巡航導彈就是早期的一種導彈類型，叫飛航式導彈。特征是有彈翼。有的很像飛機，最初還有直接把飛機改裝成導彈。
導彈按照飛行方式、飛行彈道可以分為彈道導彈和飛航式導彈。
彈道導彈就像炮彈一樣，沿著拋物線軌跡飛行。落點由彈道決定。戰略導彈都是彈道導彈。
飛航式導彈由控制系統控制導彈飛行。落點和飛行軌跡不是事先確定的，飛行軌跡由制導方式決定。飛航導彈大部分都是戰術導彈。像防空、反艦、反坦克、空對空導彈等。蘇聯早期的反艦導彈就是用米格15飛機改的，加裝自動駕駛儀和無線電指令系統。
飛航導彈有以下幾種制導方式：尋的方式、控制指令方式(遙控)、程序指令方式和自主方式。
早期對地飛航導彈采用自主方式制導，如慣性制導，程序指令制導等通過自動駕駛儀操縱導彈飛向目標。精度低，誤差大，很不實用。
冷戰時期，美國研究出多種新型制導方法。主要是地形匹配，慣性制導，匹配修正，大大提高了精度，可以低空突防，使得遠程巡航導彈實用化。這是第一代巡航導彈。
后來美國發展了全球衛星定位系統(GPS)，各種彈藥都采用了GPS定位制導。這是第二代巡航導彈。
現在發展的還有超音速巡航導彈
試著回答一下，以報答悟空的邀請。巡航導彈是以地形配佩制導，突防能力強，好象是可以機動變軌，成本高，打擊精度也高，這就是巡航導彈。用在精確打擊，定點清除，斬首行動，高威脅目標。我國的導彈是給一切來犯之敵準備的，謝謝大家，耽誤了讀者的寶貴時面了。
巡航導彈的飛行距離僅次于彈道導彈，有的甚至比彈道導彈飛行距離還遠，巡航導彈區別與彈道導彈的是它的飛行軌跡，顧明思議彈道導彈飛行軌跡就是一個固定的拋物線，而巡航導彈得飛行軌跡是不規則的，大部分飛行軌跡都是水平飛行，而且飛行軌跡都在大氣層內，現在大部分巡航導彈都具備自主飛行模式，發射前將目標的坐標和預訂的飛行路線參數輸入巡航導彈的制導系統，發射后巡航導彈可以自主飛行直到擊中目標。
巡航導彈顧名思義它的飛行方式是巡航飛行，就是大部分階段是以基本固定的速度和高度勻速飛行 ，和飛機的巡航飛行相同，可以實現遠程打擊目標，也叫飛航式導彈。很多戰術導彈雖然也是類似的飛行方式，比如反艦導彈。但一般射程較近，打擊普通戰術目標者，不稱為巡航導彈。巡航導彈一般射程在數百公里至數千公里之間，甚至可以攜帶核彈頭，用于打擊重要戰略戰術目標。