明朝對西域感興趣，但實力不足以征服。
洪武二十八年，明太祖朱元璋更新了《皇明祖訓》，將十五個國家列為“不征之國”。
這十五個國家，大致就是現在的日本、朝鮮半島、東南亞地區以及印度的東南沿海。
關于為什么不征討這些國家，朱元璋在祖訓中說的很清楚：北元才是大明的死敵，我們應優先解決北元。那些不征之國，都僻在一隅，打它們不劃算。即便后世子孫要打，也應該在解決北元之后，再尋機攻伐。
四方諸夷，皆限山隔海，僻在一隅；得其地不足以供給，得其民不足以使令。若其自不揣量，來擾我邊，則彼為不祥。彼既不為中國患，而我興兵輕伐，亦不祥也。吾恐後世子孫，倚中國富強，貪一時戰功，無故興兵，致傷人命，切記不可。但胡戎與西北邊境，互相密邇，累世戰爭，必選將練兵，時謹備之。
所以很顯然，按照朱元璋計劃，北元（后分裂為韃靼、瓦剌）和西域（即當時的亦力把里汗國），都在明朝的必征之國范疇內。
既然“必征”，那為啥明朝卻不打西域呢？
說白了，就是實力不足。
這里的“實力”，有兩層意思。
一是西域的實力。
當時亦力把里汗國（其實就是蒙古的察合臺汗國，統治者也是蒙古人）的實力，遠不如北元朝廷。它對明朝的威脅也遠不如北元。
而且，亦力把里汗國的統治者與北元方面也有矛盾。雙方打了一百多年，形同死敵。明朝確實沒有必要雙線作戰，給自己找麻煩。
二是明朝的實力。
其實我們知道，所謂的“祖訓”。 從來都是廢紙一張。當老輩的影響力不在后，后世子孫根本不會恪守祖訓。
比如朱元璋強調過，安南（越南北部）是不征之國。可朱棣繼位后，他還是滅了安南。
朱棣為啥要滅安南？說白了，有那個實力。
五十萬明軍浩浩蕩蕩，輕而易舉就滅掉了。
但后來朱棣調頭去打韃靼，五次北伐，空耗大量錢糧，卻滅不了韃靼。這就很尷尬了。
而朱棣滅不了殘元勢力，他自然就抽不出精力再開辟戰場，再去征討西域了。
朱棣死后，仁、宣、英、代、憲，五代朝廷都在吃老本。對外政策愈發保守。
到了后來，明朝連韃靼都懶得打了。所以很自然，對西域的態度就更保守了。
說到這里，有必要提一下清朝。
其實清朝自入主中原后的前八十年。清朝上下對西域的態度，也一樣很保守。
比如雅克薩之戰期間，噶爾丹攻入外蒙。
康熙認為這會破壞“滿蒙一體”政策，會動搖清朝的統治根據。便決心反擊。
然而，他的主張卻遭致群臣的集體反對。
當時的滿朝文武，按照慣性思維，覺得西域不在中原王朝固有的領土范圍內（西域自安史之亂后，有近一千年時間不在中原王朝領土范圍內）。攻之無益。就讓噶爾丹和外蒙王公相互攻伐，也沒啥不可以的。便極力勸阻康熙對噶爾丹用兵。
如果不是康熙態度堅決，力排眾議，鐵了心的要出兵反擊。并打退噶爾丹。（九年后徹底擊敗噶爾丹）
不止西域，可能外蒙也保不住。
但后來，受到輿論氛圍的影響。
再加上清朝前期的實力，本身也確實無法遠征準噶爾。所以終康熙一生，他對西域的態度也是相當的保守。即：認為只要能保住青藏和新疆東部。切斷準噶爾對青藏和外蒙的威脅，就可以了。（康熙時的清朝西界與明朝一樣，也在哈密一帶）
遠征西域，滅掉準噶爾汗國，超出了當時清朝的能力范圍。
雍正繼位后，國力有所恢復。他一度燃起滅掉準噶爾汗國的雄心壯志。
為此，他在公元1731年，趁準噶爾軍主力西征哈薩克汗國之際，調集十六萬大軍，兵分兩路，對準噶爾進行滅國級的戰爭。決心一戰定乾坤。
可是，清軍在和通泊慘敗。僅正二品以上將領就戰死18人。其中還有兩人是國公。
這場慘敗，猶如一盆冷水，瞬間澆滅了雍正的雄心壯志。
后來。等到清朝真正消滅準噶爾汗國，收復西域。并在西域駐軍，實際進行控制。那已經是三十多年后的事情了。
如果，不是準噶爾汗國頻繁作死，威脅到了清朝的滿蒙一體政策。動搖清朝國本。讓清朝注意到了其對己身之威脅。（明朝就是因為西域對其威脅不夠大，所以一直缺乏攻打的欲望）
如果，不是雍正改革，給兒子乾隆留了份充足家業，讓他有資本去打準噶爾。（明朝中期恰恰就是缺一個雍正式的皇帝）
如果，不是后來準噶爾汗國爆發內戰，給了清朝趁虛而入的機會。
如果，不是乾隆、傅恒等人力排眾議，堅決主張滅掉準噶爾汗國。
就以乾隆中后期以及嘉慶、道光二朝，清朝的實力，以及對外的保守政策而言。錯過了那次千載難逢的機遇。
可能，清朝也收復不了西域。
有些機遇，一旦錯過了，也就永遠錯過了。
很慶幸，乾隆抓住了。令新疆，又重新歸入到了中國的版圖內。