我的觀點是：人老以后，做好以下四點，基本就可以做到不討人嫌。當然具體家庭情況，千差萬別，不能盡述，歡迎大家討論、補充。
一，良好的身體條件。這是一個硬件條件。人老以后，各種身體機能都會下降，這是不可抗拒的自然規律。我們不苛求老人還能幫助子女干些什么，但最好生活能夠自理。現在社會生活節奏快，年輕人生活壓力大，城市尤其如此。一旦家里有生活無法自理的老人，年輕人的情況就會“雪上加霜”（土豪除外）。如果請護工，護工費就是一筆不菲的花銷，還牽涉到護工和家人相處，護工的服務是否到位、能不能讓人放心等問題。如果不請護工，那么至少得有一位年輕人全職或者兼職照顧老人。對一個家庭來講，一個年輕人無法全身心投入工作，就意味著家庭收入的減少，而且長時間，全身心的看護一個生活無法自理的老人，對看護者的身心都是一個折磨。所以說“久病床前無孝子”，這是一個無法回避的客觀事實。老年人想要不討人嫌，就要有一個好身體，至少能夠做到生活自理。當然這個硬件條件，也不是完全由個人決定的。但是除不可抗力因素之外，每個人都要管理好個人的身體健康，到年老之后有一個健康的身體，既能提高自己的生活質量，也不給后輩添加額外的負擔，做到不討人嫌。
二，有一定的經濟能力。很多家庭問題，歸根結底是經濟問題，在農村和經濟落后區域更明顯。贍養老人是每個公民的法定義務，這個不論從法律還是道德層面都不容置疑。但是如果老人完全沒有經濟能力，對于年輕人來講，客觀上是增加了經濟壓力。尤其是人到中年，上有老、下有小，在一個家庭物質資源有效的情況下，優先保障小的，因為他們是家庭的未來；之后再保障老的，因為他們對我們有養育之恩；能“刻薄”的只有自己。長此以往，年輕人面臨心里和經濟的雙重壓力。過去，在廣大農村，很多老人“老無所依”，就像是被時光遺忘和拋棄的人。現在，國家把農村60歲以上老人納入保障范圍，賦予了農村老人一定的經濟能力，緩解了年輕人的經濟壓力，緩和了家庭矛盾，一定程度上提高了老人的生活質量。
三，在能力范圍內給予年輕人一定的幫助。一個家庭就是一個小集體，只有每個家庭成員“心往一處想，勁往一處使”，日子才能紅火。老年人在力所能及的范圍內，給予年輕人一定的幫助，既能發揮“余熱”為家庭做貢獻，也能彌合家庭成員的關系，創造良好的家庭氛圍。這個“幫助”可以是體力上的，物質上的，也可以是精神上的。體力能及，在具體家庭事物上幫一把；財力能及，在物質上幫一把（啃老除外）；以上兩者都無能為力，至少以豐富的人生經驗給年輕人提供一些指引、疏導，表達一下關懷。一個能為家庭做貢獻的人，怎么會遭人嫌呢？
四，不要過度介入年輕人的生活。老年人和年輕人之間有代溝是再正常不過的事。受時代風氣、社會環境、教育水平、人生際遇等各種因素的影響，老年人和年輕人在生活習慣、價值觀念、消費理念等各方面都有差異。面對這些差異，老年人只要記住一句話“兒孫自有兒孫福”，只要不是原則問題，都可以“求同存異”，放手讓年輕人過自己的生活。
總之，我認為老年人只要做到以上四點，基本就不會討人嫌了。當然這只是一些共性的東西。如果年輕人不知感恩，從心底里不講孝道，老人怎么做他都會嫌棄。這就是老年人為自己對年輕人失敗的教育買單，誰也沒辦法。