洲際彈道導彈作為大國國防力量的中堅威懾力量，其制導模式從誕生以來基本構架方面變化并不大，這不是因為技術沒有進步，而是為了確保可靠性。

這種類型的導彈制導方式采用的是復合式制導模式，主要依賴于不同制導方法共同提供航向定位，從而能夠互相糾正偏差，確保CEP值處在設計范圍以內。

其中最為主要的指導模式主要有兩種：

1、慣導方式。

這種方式是一種經典方法，依賴于慣性導航設備實施測量導彈彈體空間六個自由度方向上的速率、加速度、角速度等運動參數，并依靠內部計時器，在彈載計算機的作用下，以導彈發射點的坐標為原點，開始進行積分運算，從而能夠實時繪制出導彈的運動軌跡。

早期都是機械式慣導，現在慢慢的升級到激光慣導，慣導本身的精度也在提高。

不過這種方式有兩個天然性的缺點：

第一個，導彈發射點的坐標必須事先精確測量，否則就失去積分運算的基準參照。這就是為什么早期洲際彈道導彈往往需要設置幾個陸地發射場，這些發射場的發射架地理坐標都是事先精確測繪好的，提前輸入到各枚導彈的計算機中，這樣才能夠確保縮短發射準備時間。

第二個缺點，隨著導彈飛行時間的累計，積分誤差也在累計，并且不斷的放大，射程越遠，誤差就越大。正因為如此，洲際彈道導彈就無法配置常規彈頭，必須是核彈頭，這樣才能夠確保打擊效果。

2、星光制導。

正因為慣導具有天然的誤差累計效應，因此為了提高打擊精度，就必須在飛行過程中提供一種誤差修正方法，星光制導就被采用了。這種制導方式不依賴于地面任何負責設施，而是采用光學方法，以宇宙中的某些恒心作為參照物，在飛行過程中通過不斷測量導彈相對于恒心的位置和角度變化量，通過計算機的運算來完成對慣導系統的修正，從而提高對飛行軌跡的控制角度。

像其他的制導模式，比如地形匹配、衛星定位系統、光電電視制導等，這些都不適合洲際彈道導彈，畢竟這玩意要嚴格確保發射可靠性，全程只依靠導彈自己進行飛行，這就不會被他國進行干擾。

這個問題呢就回答到這里吧。

如想了解更多軍事、航空知識，請關注“老鷹航空”，老鷹航空堅持原創回答，不做任何文字性抄襲；回答中引用的部分圖片素材來自互聯網，如侵則刪；他人請勿抄襲，發現必舉報。

一說到洲際導彈導航或者制導系統?。大伙兒首先想到的是不是依靠GPS、北斗或者GLONASS？————錯?！大錯特錯！

洲際導彈從它誕生至今，它的導航根本就不依靠衛星，它依靠的是一種古老的?、可靠的?并且現在精度已經?很高的方式———慣性導航。

大國?的?命運，從?不系于?太空?里?飄渺?的?衛星?。

1

洲際導彈末端攻擊的時候，其速度達到20馬赫，像GPS這些導航系統根本承受不了，更何況洲際導彈不是巡航導彈，洲際?導彈?大部分?航程?在?大氣層外?，所以GPS地形匹配用不上。而且如果是全面熱核戰爭，衛星導航系統是否可以安然存在還是一個問題，基本上各國?用上?洲際導彈就是最后一搏了，那?都是帶核彈頭的，天上?衛星神馬的早?都被打光了。

所以最可靠的還是導彈自身的導航：慣性導航。再說攜帶核彈頭的洲際導彈會為了那么點精確度而喪失可靠性？

我們以美國至今仍在服役的陸基民兵洲際導彈為例：民兵洲際導彈的精度極高，它是美籍華人林燁主導設計的（其人現在已經103歲高齡），試驗中曾達到過90米的精度，其CEP半徑也只有120米左右，林燁采用的就是高精度慣性導航。

林燁是清華大學的畢業生。他出生于1918年，他的“民兵”采用的新型高級慣性導航平臺。官方名稱叫“參考球”，“參考球”與排球大小相仿，球內裝有精密加速度計和陀螺儀。

往簡單一點說，“參考球”實際上就是飛行彈道陀螺，不過美國的“陀螺”懸浮在一層低黏度的液體中，可以在洲際導彈飛行中使球體保持穩定。

2

所謂“慣性導航”，其實是利用物理的基本原理，根據物體的慣性原理不斷測量導彈運動的加速度，從而確定導彈飛行彈道陀螺的定軸性和指向性來調整方向。這也和我們騎自行車時不會摔倒的原理一樣………

林設計的“參考球”是由一整塊鈹合金（鈹從大陸進口）經過400多道工藝整體加工出來的球體，直徑27.3厘米，總重約33.6千克。

“參考球”內裝3個諾斯羅普公司的加速度表、3個霍尼韋爾公司的陀螺儀，通過配置在球體表面的6個液壓伺服閥來控制液體的流動就可以使球體在任何方向上轉動。

由于不像傳統的陀螺儀有框架的限制，美國的民兵洲際導彈無論處于何種運動姿態，“參考球”體始終能在慣性空間內保持穩定，從而提供精確的導航，直到命中敵方目標。

3

林設計的巧妙之處還在于，包裹“參考球”的神秘液體不僅把慣性元件和外界的沖擊、振動等干擾因素隔離開來，而且還能為“參考球”進行工作散熱。

這種新一代慣性導航系統投入民兵導彈實際使用之前，林和美軍對其進行了長達4萬多小時的測試經驗，現在早已經可以保證在沒有對方“反導彈”攔截的情況下———“百發百中”。

總而言之，就像美國的民兵洲際導彈一樣，世界上所有的洲際導彈靠的就是慣性導航，只不過每個國家慣性導航的精度互有高下而已，那些刻意宣傳洲際導彈是靠衛星導航命中敵方目標的人，不是心有圖謀、心思深沉———就是對洲際導彈的原理一無所知、不懂裝懂………

洲際導彈時一種超遠程彈道導彈，其射程動輒萬里，其設計用途為攜帶一枚或多枚核彈頭，該型導彈威力強大，是世界末日的核戰的終極武器。洲際導彈如果摧毀敵方戰略目標，必須達到核彈頭、射程和命中精度三個客觀條件。其中命中精度作為關鍵，這就需要依賴洲際導彈的制導系統，對于洲際導彈而言，最常見的是慣性制導方式，其次還有星光制導和衛星制導的復合制導方式。目前洲際導彈制導已經發展至第五代。

圖、1950年代，麻省理工學院研發出的慣性導航裝置

慣性制導是洲際導彈中最常見的制導方式，其通過慣性測量系統來測出物體的運動數據，可以形成制導指令來控制導彈。慣性導航系統不用依賴外界信息，也不向外擴散輻射信息，不容易受到干擾。第二次世界大戰時期，德國研發出的V2彈道導彈就是使用的慣性制導方式，但是當時的慣性導航裝置受限于工藝水平和制造技術，其發射后的精度不理想。在德軍發射的所有V2導彈中，有超過七成的導彈落在目標周圍三十公里以內，精確摧毀目標能力十分有限。

第二次世界大戰后，美國和俄羅斯在慣性導航的基礎上研發出了星光測量儀器，它能利用宇宙空間恒星的方位來判斷初始定位誤差和陀螺漂移，能對慣性制導誤差進行修正，提升了洲際導彈的命中精度。

隨著科技的進步，目前洲際導彈已經發展至第五代。俄羅斯研發的薩爾馬特洲際導彈采用了包括新型慣性導航、星光制導和衛星制導的復合型制導系統，這進一步提升了洲際導彈的命中精度。可以說隨著人工智能的崛起，新一代洲際導航的制導方式也迎來更新，屆時會出現精度更高的制導方式。

這個問題老梁來回答。

一瞅這問題，估計很多小伙伴腦殼一轉，一準想到的是什么GPS，當然還有咱家的北斗系統，再有就是咱這地界比較出名的高德地圖，下載這么個家伙塞到導彈里頭，在天上飛也不擔心走岔道。

導個航嘛？輕輕松松的！

如果您真這么想，那真就外行了。您別說洲際導彈了，放大一點但凡是彈道導彈都不用這些個東西。

當然咱并不說這些個東西不好，精度不夠，玩不轉導彈，所以一臉嫌棄，丟一邊不稀罕用。

相反在整個導航系統中，這衛星導航的精確度還是很牛叉的，但這洲際導彈為嘛不用呢？

其實原因很簡單，洲際導彈這哥們算是大殺器，他是一個國家最后的防御護盾，一打開這玩意，咣嘰把這按鈕按下去，洲際導彈嘎嘎的從那發射井里頭飛出來，基本上可以斷定這個國家要玩命了。

啥后果不后果的已經不再他的考慮范圍了。

既然要玩命了，當然要來個狠的，前提是您這大殺器，別一整出去，還沒嘎嘎的甩開膀子飛呢，就別人家給干擾了。

什么電子干擾，什么激光干擾等等，來這么一下，噹的一家伙，這洲際導彈拐彎了，回過頭來沖著自己地盤砸就下來了。

坑吧？

再說，他就算是不干擾，直接把你用的GPS給關了，你尬不尬，這洲際導彈一家伙就變成了瞎子，老天爺才知道他要打那飛，跑那炸去？這不就廢了嗎？

是不是這個理？

要真來這么一下，后悔藥您都沒地買去。

您別以為這不可能，就美國他們家那GPS，要是哪天這家伙一不高興，一家伙就給你關了GPS服務器，導彈一準就抓瞎。

這事美國人又不是沒有干過，當年咱家倆導彈射偏了原因，就是他們關了GPS服務。

這其實就是美國人對咱的一個恐嚇，意思很明顯，怕了吧！離開俺們你啥也不是！趕緊的收拾收拾該干嘛干嘛！

咱能咽下這口氣，咱是奔著領頭羊的位置去的。

所以直接導致咱下決心研究北斗，你喜歡關，咱還不用你的。滾！

開心！

如今咱家有了北斗，什么GPS滾一邊去，姥姥！礙眼的很！

所以您要是給自己家的大殺器，整這么個衛星導航，一不說你這是打外頭接受的信號，容易讓人家干擾，二還的預防人家一個不高興給你關閉了。

不管那個出現，這都得砸自己腳面上，不能不防。

說道這里，估計大家伙也就明白了，作為大殺器的洲際導彈，他的導航系統絕對不能和外界有任何聯系，一旦發射就得依靠自身攜帶的系統進行工作。

那么這系統是啥系統呢？還這么先進。

先進談不，名字叫慣性導航，這玩意相當古老，算是導彈里頭用于制導的鼻祖。當年作為導彈領頭羊的V2用的就是這個。

要知道二戰那會，哪有什么衛星啊？你導彈打出去，要找對地，這就得另辟途徑。

那么這慣性導航又是咋工作的呢？他又是咋避免找的地不對呢？

首先咱了解一下慣性制導的核心，這玩意叫陀螺儀。

說白了他就是一個陀螺，只不過比咱玩的用鞭子抽的那種更加的精巧漂亮而已。

那么大家伙應該都注意過，這陀螺轉動起來，他圍繞中心點玩命的轉，如果把這個中心點拉長，變成一根軸，其實陀螺就是圍繞這根軸轉動的，一旦偏了這根軸，這陀螺就躺那了，轉不起來了。

那么科學家在研究這根軸的時候就發現，這陀螺不管怎么轉動，順著轉，到這轉，顛倒了轉，他這根軸所指的方向永遠都不會變。

跟那指南針一個意思，只不過指南針不動的時候指一個方向，而陀螺儀是在轉動中指一個方向，而且這陀螺儀還不會被磁力所影響。

你這指南針來塊大磁鐵，讓他指個方向，來不了，奔著那塊磁體給你瞎指揮。而陀螺儀就沒有問題，你只要讓他轉起來，方向就不會變。

所以德國人在制作V2導彈的時候，就使用了陀螺儀作為他們給導彈指引方向的工具。

當然你這方向有了，還得找目標不是。

所以塞點測量裝置，你把具體到目標有多遠的數據整進去，他這一測量，距離有了，當然計算機作為一個分析數據的小高手不能丟了，再加上一套自動駕駛儀。

完美，一套完整的導航系統就出現了。

當然這玩意作為鼻祖級的東西，屬于博物館里頭的收藏品，所以他的精確度是令人堪憂的。

畢竟你要打的目標，是經過提前測量然后把數據輸入進去進行攻擊的，你這提前測量也是有一定的誤差，而在運動過程中，什么風向，什么濕度等等都會影響。

電腦這玩意雖然是個小高手，但他是死的，壓根就辨別不出目的地是個啥德性，只能按照預定的軌跡運動。

所以您這導彈攻擊距離越遠，他的精確度越是扯淡，頭疼啊！所以后來為什么就整出了衛星導航之類的東西。

當然到了現在，啥高科技都有，所以這慣性制導也升級了，激光都用上去了，也只是提高了一點點，依然糾正不了他那精度不高的惡習。

所以現在的洲際導彈為了增加制導的精確度，又引入了星光制導。

一聽這名字大家伙就能猜個八九不離十，這星光制導他是參照太空中某一顆恒星作為一個點，讓導彈在運動過程中對比和這個點的相對運動，您比方說他倆之間的位置，他倆之間的角度，從而修正慣性制導在飛行過程中出現的偏差。

這么一弄確實提高了不少。而且這么做還讓這洲際導彈本身就成為了一個關閉的系統，他不受外界一丁點的干擾，所以一發射出去，別想了，你只能想法把他打下來，沒有任何辦法讓他停下來。

要不說他是最后一道保護傘，一旦發射出去，那就是在玩命了，這您都不用懷疑。

所以伊朗他們家的最厲害的導彈用的都是這個，就是害怕讓干擾，用衛星導航碰到美國人的GPS，這不抓瞎了。

咋說呢？俄羅斯的衛星導航雖然比美國人GPS差點，但也是個備選答案，當然咱家的北斗也是個不錯的選擇。

好了，今天就寫到這里，喜歡的朋友加個關注，順手點個贊呦！

原創不易，大爺們給個關注，點個贊，謝謝大家

導航方式有很多，各有優缺點，一般都是使用多種導航方式組合導航，常用的有以下幾種導航方式。

一、衛星導航。由于洲際導彈打擊的目標通常都是固定地點，所以衛星導航再合適不過了，但是有能力實現全球制導的國家，除了美國的GPS，也就是中國的北斗衛星導航系統了。中國早期試射導彈時，美國突然定向加大了GPS的干擾，導致我國的導彈偏離了預定目標，更是堅定了我國發展自己的導航系統的決心。

二、慣性導航。使用慣性模組進行導航抗干擾能力非常強，幾乎不受任何外界的干擾，但是內部的誤差累計隨著時間的增長會不斷的增大，所以必須定時由其他導航方式修正誤差，這種導航方式也是目前洲際導彈的標配。

三、星光制導。星光制導是利用彈載的星跟蹤器來追蹤選定的恒星的方位，結合發射的時間來標定導彈當前的位置進行導航的制導方式。美軍的“三叉戟” Ⅰ、“三叉戟”Ⅱ都采用了星光制導。

感謝大家，麻煩給個關注，訂閱更多優質內容

洲際導彈的導航方式有很多，不同的國家也有不同的方式。從世界目前的技術角度來看，基本上是中美俄三大國的最為先進，其次是英國、法國、東亞某半島北邊等國家的彈道導彈了。除了這些國家，其他的國家最遠也是個遠程導彈，比如印度、以色列、伊朗等國。

洲際彈道單打的很遠，自然無法采用指令制導或者無線電制導、激光制導等技術，這些技術都是多用于空空導彈或者空地導彈中，射程局限在400公里之內，超過這個距離，就必須要考慮到遠距離導航的問題了。洲際導彈一開始都采用慣性制導技術，比如美國第一代的宇宙神導彈，我國第一代的東風5導彈等，都是使用慣性制導。

慣性制導就是使用慣性軌道計算機，在目標和發射地兩點之間連起一條弧線，提前把火控數據裝載進導彈，加上慣性制導陀螺儀的幫助，就能夠實現洲際導彈的制導，但是打擊精度不高，一般誤差有幾百米，不過對于使用核彈頭的洲際導彈而言，也已經足夠了。目前看來，東亞半島北部某國的洲際導彈，就都是用的這種制導方式。

后來隨著技術的發展，出現了慣性+星光制導的手段，也就是在導彈發射的時候，裝載進周邊宇宙內天體的位置數據，這些天體活動很慢，相對于導彈飛行的30-40分鐘的時間來說，他們的相對位置基本不變，這些天體組成了星光系統，他們指示著某一個地面目標，導彈發射出去后，先按照慣性制導飛行，然后根據星光制導數據不斷調整飛行的航線，這樣精度大增，達到了百米以內的射擊圓概率誤差。

再后來，又有些大國發射了導航衛星，比如美國的GPS導航系統，俄羅斯的格洛納斯導航系統，我國的北斗導航系統，那么這些國家就可以使用更高級的慣性+星光+衛星導航制導技術了，在導彈的飛行途中，接收導航衛星發來的目標位置數據，導彈進行航跡調整，再加上再入大氣層技術和可變軌彈頭技術，這樣的洲際導彈射擊圓概率誤差基本在10-20米左右，已經可以精確命中一個點目標了，比如敵人的核彈發射井等。

以上就是目前的洲際導彈制導方式，今后也許還會出現新的制導方式，其實已經在探索中了，比如主動雷達制導方式等，也就是在彈頭內加入一部主動雷達，進行制導，但是這樣的導彈飛行速度不能太快，否則對于信息的傳遞和彈頭的變軌不利，這將會適用于今后的滑翔式導彈彈頭。

我是薩沙，我來回答。

其實洲際核導彈，采用最原始的慣性制導就足夠了。

因為洲際核彈對于精度要求并不高。

反正現在核彈至少也是幾十萬噸當量，核彈精度相差幾百米甚至一二公里，其實沒有什么影響，都可以將攻擊的城市摧毀。

而洲際導彈價格極為高昂，基本不可能用于攻擊戰術目標，也就不需要高精度。

二戰期間，慣性制導主要是通過機械零件，比如機械陀螺儀，誤差很大，導彈精度很差。

即便是幾百公里，也有數公里的精度誤差。

時代不同了。

目前先進的慣性導航設備，精度比當年高出若干倍，足夠實戰需要了。

同時，現代化洲際導彈，一般還會采用星光導航進行輔助。

大體上來說，就是以特定儀器觀測星空的位置進行定位，提高導彈精度。彈道導彈的運行軌道在大氣層外，也就是太空，觀星不受大氣層散射的影響，非常適合用這種定位方式。

而普通導彈常用的GPS和地形匹配這些，洲際導彈都不會用。

洲際導彈不是巡航導彈，它的速度太快，又是高俯角，根本看不到地形，所以地形匹配用不上。

至于GPS也好，北斗也罷。一旦開戰，我方定位衛星很可能被敵人擊毀，導致定位網絡癱瘓。如果導彈依賴GPS定位，就可能導致系統崩潰，無法定位。

目前主流洲際導彈的精度只需要控制在1000米之內，現有導航技術是完全可以實現的。

與一般導彈可以采用多種方式制導不同，洲際彈道導彈的制導方式比較單一，這主要是出于兩方面因素考慮，第一，安全性。像衛星制導、景象匹配制導、地形匹配制導這些制導方式往往容易被敵方干擾，洲際導彈這種大殺器自然要確保萬無一失，從這一點來講，上述制導方式統統不可取。第二，大多數制導方式無法滿足洲際導彈要求。要知道，洲際導彈末端攻擊的時候，其速度大都突破20馬赫，像GPS這些導航系統此時幾乎處于失效狀態，更何況，核戰爆發時，衛星系統是否可以安然存在還是一個未知數，各國又怎能把希望全部寄托在衛星導航系統上呢？因此，各國洲際導彈普遍采用兩種導航方式，一種是慣性制導，另一種則是星光制導，其中，第一種占主要地位。

慣性制導指什么呢？簡單來講，就是提前預設一條攻擊目標的軌跡，然后在導彈實際飛行過程中通過慣性陀螺儀和傳感器，不斷計算導彈在6個自由度上的速率、加速度以及角速度等其他各項相關數據，并盡可能修正導彈飛行軌跡確保其與預設軌跡盡可能吻合，當洲際導彈進入末端攻擊狀態前，關閉發動機，以慣性制導的方式打擊目標。

上世紀60年代的洲際導彈大多采用機械式慣導方式，那時的陀螺儀和傳感器技術都不太強，因此，在實際矯正導彈飛行軌跡時非常困難，即使是美軍，也只能把飛行誤差保持在分米級別，當導彈攻擊目標時，其地面攻擊點誤差甚至能達到5公里，當然了，這點距離與核彈的打擊范圍相比不算什么。

直到八十年代，美軍率先使用激光光纖陀螺儀，并在導彈內部安裝計算能力超強的導航計算機，其糾正導彈飛行軌跡的能力才大幅上升，并最終做到打擊精度在百米上下，基于此，八十年代以后的洲際導彈大都具備攻擊敵方發射井的能力。

至于星光制導，也是美軍首次應用，當彈頭脫離火箭后，前者安裝的恒星敏感器可以捕捉到某顆恒星的具體位置，并以此來不斷調整彈頭的飛行軌跡或者減少重力對彈頭的影響，在星光制導的輔助下，洲際導彈的打擊精度更高，美國“三叉戟”、“民兵-3”的制導方式都采用了星光輔助制導。

尊重客觀事實，探究事件真相，我是兵器世界，歡迎關注

謝邀，導彈的所有問題W君都可以回答。

談到洲際導彈，那么就是射程在10000公里以上的彈道導彈了。在萬里之外的導航似乎的確是一個很大的難題。尤其是當導彈以十幾甚至二十幾馬赫的速度再入的時候導航的真正能發揮效果的時間則只有十幾秒。

那么導彈到底怎么導航的也就成了很多軍迷很關心的問題了。

其實在洲際導彈發射點火之前、導航儀就已經在工作了。

通常洲際導彈并不以GPS或者類似系統進行導航，作為戰爭期間的最后手段，洲際導彈發射的時候已經不能保證GPS系統還能正常工作了，因此洲際導彈的導航方式要確保其不受摧毀和外界影響，那么最具穩定性的導航條件就是利用——物理定律了。

這里要說的就是——慣性導航系統。

當你有興趣拆開一枚美國的民兵導彈的時候，會發現導彈內有一個圓球形的機構。

這就是洲際導彈導航所使用的陀螺儀和導航計算機了，上圖的型號是D-37D。

洲際導彈的預定目標都在導航計算機的存儲器內保存，在發射前以代碼的形式輸入導彈導航計算機。

所以當導彈需要發射的時候，導彈發射基地的值班士兵只需要將攻擊代碼通過圖下的控制臺輸入到導彈內即可。

注意，這里輸入的是代碼，值班士兵只知道代碼輸入的流程，但是這些代碼到底是什么意思值班士兵并不知道。

哪怕是導彈的目標是基地本身士兵也會毫不猶豫的輸入進去。

那么為什么不使用衛星或者無線電控載波對導彈進行導航呢？ 主要是因為基于陀螺儀的慣性導航嚴格符合物理定律，之前說過物理定律是無法被干擾的。只要儀器做得足夠精密那么導彈就可以按照預定路線飛行。

而使用GPS在大殺器上則是一個不安全的行為，之前也出現過伊朗通過偽造GPS信號捕獲美國無人機的事情。

導彈內的導航系統則不可以這么傻。同時，作為陀螺儀的升級版本，現在有使用光纖陀螺儀的導彈導航器。

通過將幾公里的光纖以特定的纏繞方法纏到一個圓盤上。

幾個纏繞好的圓盤成角度安裝到框架內。這樣就形成了一個激光光纖陀螺儀。

其內部是這樣的

當光源通過垂直分光器進入到一根光纖的兩頭后會分別從另一端射出，射出后到檢測器（Detector）上可以檢測出干涉條紋。如果在光線傳輸過程中A水平旋轉，那么按照光速度恒定的原理投射到檢測器上的干涉條紋就會有變化。

看——激光光纖陀螺也還是使用的基本物理定律，只不過從慣性陀螺儀的“角動量守恒”變成了“光速恒定”

至于很多人說的星光導航什么、地面圖像導航其實都是輔助導航手段，并不完全在洲際彈道導彈上起主要的導航作用。

謝邀，洲際彈道導彈作為大國國防力量的中堅威懾力量，其制導模式從誕生以來基本構架方面變化并不大，這不是因為技術沒有進步，而是為了確保可靠性。

這種類型的導彈制導方式采用的是復合式制導模式，主要依賴于不同制導方法共同提供航向定位，從而能夠互相糾正偏差，確保CEP值處在設計范圍以內。

其中最為主要的指導模式主要有兩種：

1、慣導方式。

這種方式是一種經典方法，依賴于慣性導航設備實施測量導彈彈體空間六個自由度方向上的速率、加速度、角速度等運動參數，并依靠內部計時器，在彈載計算機的作用下，以導彈發射點的坐標為原點，開始進行積分運算，從而能夠實時繪制出導彈的運動軌跡。

2、星光制導。

正因為慣導具有天然的誤差累計效應，因此為了提高打擊精度，就必須在飛行過程中提供一種誤差修正方法，星光制導就被采用了。這種制導方式不依賴于地面任何負責設施，而是采用光學方法，以宇宙中的某些恒心作為參照物，在飛行過程中通過不斷測量導彈相對于恒心的位置和角度變化量，通過計算機的運算來完成對慣導系統的修正，從而提高對飛行軌跡的控制角度。