春秋戰(zhàn)國時，清遠地區(qū)屬百粵。秦統(tǒng)一中國后，設(shè)置行政機構(gòu)，開發(fā)嶺南，清遠地區(qū)屬南海郡、長沙郡。漢初，屬趙佗稱號的南越國。
中華人民共和國成立后，1988年1月7日，國務(wù)院批準撤銷清遠縣，設(shè)立清遠市，原清遠縣分為清城、清郊兩個市轄區(qū)（1992年清郊區(qū)改為清新縣），并劃廣州市市屬的佛岡縣和韶關(guān)市屬的縣、陽山縣、連山壯族瑤族自治縣、連南瑤族自治縣、英德縣為清遠市所屬（英德、連縣1994年改為縣級市）。
清遠市作為一個歷史文化底蘊深厚的地級市，從古至今出了不少名人。馬上看看哪些名人是清遠人。
朱汝珍 (1870～1942)
朱汝珍（1870—1942年）原名倬冠，字聘三，號隘園。祖籍太和鎮(zhèn)八片村，后定居清城南門街，生于仕宦之家。清末民初書法家、文章家。 朱汝珍22歲考入廣雅書院。清光緒二十九年（1903年），鄉(xiāng)試中舉人。光緒三十年（1904年），進士殿試（封建社會最后一期科舉考試）以第一甲第二名欽點榜眼及第。誥授光祿大夫、南書房行走、翰林院編修。光緒三十二年（1906年），被選派到日本東京法政大學(xué)讀法律。回國后先后任刑部主事、京師法律學(xué)堂教授，奉命創(chuàng)定商律，并參與修訂國家刑律，編修《德宗實錄》。
向秀麗 救火女英雄 (1933～1959)
向秀麗（1933～1959），女，革命烈士，廣東清遠縣人，出生于廣州市一個貧苦店員家庭。12歲進入廣州小北火柴廠做童工。1946～1948年間，先后做過釘鈕工人、包裝工人。1948年進入和平藥廠。建國后，積極參加“三反”、 “五反”運動。1952年擔任工廠工會的組織委員，宣傳黨的方針政策，積極維護工人利益，不久又當上制藥業(yè)屬下基層工會的女工委員。1954年加入中國共產(chǎn)主義青年團，入團后擔任團支部組織委員。1956年工商業(yè)社會主義改造后，和平藥廠并入何濟公藥廠，被分配當包裝工人。1958年被調(diào)參加試制“甲基硫嘧碇”。
張佐基 (1880～1953)
張佐基(1880-1953)，又名堃，廣東省清遠縣人。辛亥革命志士。 清光緒六年(1880)生。少年時在廣州河南沅利木店做學(xué)徒，與高劍父過從甚密。
光緒三十四年（1908），高劍父受孫中山指派從日本回國，宣傳革命，廣識有志之士。介紹張佐基及其妻李慕真、其弟張樹加入同盟會。
宣統(tǒng)三年（1911），參加“三二九”廣州黃花崗起義，組織并指揮過暗殺隊的行動，利用信安顏料店掩護研制炸彈。同年10月，炸斃清將軍鳳山及其兒子，清廷為之震驚，清官聞之喪膽。后遵從孫中山指示，四處奔走進行革命活動。先后擔任北江民軍司令，泰和兵艦艦長等職。后因看不慣陳炯明的所作所為而遭排擠，民軍得不到軍餉，不得不解散所統(tǒng)領(lǐng)的北江民軍。
民國七年（1918），辭去軍政職務(wù)，仍回廣州河南開設(shè)機器木樣木鋪，過著自食其力的生活。但仍與高劍父、謝英伯、何香凝、陳可鈺、馬小進、黃伯度、何俠等過去同干革命的老同志交往。
1938年10月，廣州淪陷，日軍飛機炸掉張佐基的工廠、商鋪，張佐基帶著全家回到清遠家鄉(xiāng)避難。
1945年，抗戰(zhàn)勝利后重返廣州。張佐基對蔣介石挑起內(nèi)戰(zhàn)深惡痛絕，曾作詩以記其事。詩云： 昔日年華志氣雄，投身革命倒清宮；手槍炸彈攻督署，舌劍唇槍斗頑兇。韃虜苛朝從此滅，反動勢力又登峰，虎去狼來人更慘，蔣群不殺理難容。
1949年，中華人民共和國成立后，被選為東山區(qū)第一屆人民代表。 1953年因患肝病逝世，終年73歲。
范桂霞 (1905～1994)
范桂霞（1905—1994），廣東省佛岡縣人，南昌起義后，周恩來率部隊南下廣東，由于勞累過度得了嚴重傷寒癥。黨組織決定護送周恩來到香港醫(yī)治，在香港租了一套別墅供周恩來居住治病。周恩來扮作別墅的主人，會見同志或友人及參加一些秘密會議，每次外出范桂霞都以“夫人”身份陪伴左右。建國后，范桂霞一直在廣州從事教育工作，1994年因病去世，終年89歲。
龍三公
龍三公，瑤族，廣東連南瑤族自治縣三排寨人。少年時期，學(xué)習(xí)“瑤經(jīng)”5年，由于聰明好學(xué)，深得道教傳道師的喜愛，被選為衣缽傳徒。成年后，成為三排寨“先生公”。當時，道教在八排瑤族社會中占居思想統(tǒng)治地位，“先生公”既是“禳神驅(qū)鬼”的代言人，又是瑤族社會文化、教育的傳播者，具有相當?shù)挠绊懥Γ蛔鹧灾兀H受瑤民敬仰。
梁得所 (1905～1938)
梁得所（1905～1938）梁得所，廣東連州人。民國14年（1925）赴山東齊魯大學(xué)攻讀醫(yī)科，后認為學(xué)醫(yī)并非自己志趣而輟學(xué)另謀發(fā)展。翌年10月，就任上海《良友》畫報主編。他對文學(xué)、美術(shù)、音樂都有相當造詣，每期《良友》都有他的雜文專欄《每月談話》，很受讀者歡迎。民國17年4月，梁征得魯迅同意，由梁攝魯迅像和寫《訪問記》，司徒喬繪魯迅速寫畫，同刊于《良友畫報》第二十五期，一時傳為佳話。