我兩次到過西藏，其中2018年青進川出一人一車自駕游西藏。看到這個問題，我來詳細回答一下。
我從準備工作、路線圖、花費、注意事項等幾個方面來全面回答一下這個問題，希望能對大家有所幫助。
一、準備工作
1、車輛
關于車輛選擇上，許多朋友都在糾結越野、SUV、轎車、房車上。在這里可以明確負責任地說，一般的家庭普通車輛都可以自駕游西藏，因為整條線路的道面都是硬化的水泥路或者是柏油路面，通過率不存在問題。
畢竟行程比較長，對自己的車輛要做好以下幾方面的準備：
臨行前，到4S店做一次全面保養和檢查，告訴店里的員工，說需要長途自駕游西藏。胎壓夏季四個輪子都保持在2.5就足夠了。
準備好車載的幾樣物品：
應急啟動電源（含對接線）、拖車繩、充氣泵、備胎、滅火器、防蚊紗窗、千斤頂、三角警示牌、反光背心、強光手電筒、手套、一套維修車輛工具、工兵鏟等。
其實，實話實說，上面所列的東西，我兩次進藏、一次青甘大環線自駕游，我幾乎都沒有用到，但我依然把這些東西放在最前面來說，也體現了這些東西的重要程度，寧愿不用，也要有備無患。
需要說明的是胎壓2.5是我的個人經驗，雖然是夏季自駕游西藏，但是早晚天氣還是比較涼的，早上氣溫低，會降到2.3左右，隨著汽車的行駛，逐漸會升高到2.4—2.5左右。另外，西藏是高海拔地區，海拔越高，大氣壓越低，如果胎壓過高，隨著海拔高度的升高，胎壓略有所升高。
不過，我的車自帶有胎壓檢測功能，西藏自駕游的過程中，感覺海拔高度對胎壓有影響，但是影響不是很大。而影響比較大的是溫度對胎壓的影響稍微大一點。因此我建議全程胎壓保持在2.5就可以了。
2、證件類
各種證件盡量帶全，其中包括：身份證、駕駛證、行駛證、邊防證、以及各種能夠享受優惠的資格證，比如教師證、醫務人員證等。
關于邊防證，我建議出發前在本人所在地辦理好，邊防證通常有效期為3個月，辦理邊防證的事由一欄填寫“旅游”就可以了。
因為到西藏自駕游需要辦理邊防證的地方很多，去了以后，如果因為沒有邊防證，總感覺很遺憾。比如需要邊防證的地方有：定日、吉隆、普蘭、札達、墨脫、日土等等。假如這些地方不想去，那就不需要辦理了。
如果到了西藏再辦理邊防證，有時排隊人很多，往往會耽誤行程，因此建議在本人戶籍所在地，在出發前辦理好，比較省事。
各地辦理邊防證的地方也不太一樣，例如：行政服務中心、政務中心、公安局、分局、邊防大隊等等，可以在網上或者咨詢一下，看看當地是在哪些地方辦理。
需要注意的是填寫“前往地點”的時候，一定要告訴工作人員是需要邊防證的地方全部辦理，防止遺漏或者臨時改變行程而造成不便。
3、各類卡
這里邊就包含了銀行卡、上網卡、加油卡、現金等。
可以明確的是，自駕游西藏，全程92、95號汽油都可以保證，不用擔心加油站沒有自己車輛所需汽油的標號。
帶上現金，是因為有許多地方網絡信號不好，無法移動支付，尤其要準備好一些1元、5元、10元的零鈔。不過加油站是完全可以移動支付的，網絡信號都非常好。
4、被裝類
2018年我翻越唐古拉山口的時候，山下氣溫是20多度，到了山上飄著雪花，氣溫低至零下15度。因此建議既要帶上夏裝，也要帶上春秋裝，更要帶上抓絨沖鋒衣、羽絨服。
西藏紫外線比較強，還要帶上防紫外線的面紗、袖套、墨鏡、遮陽帽等。
日用的洗漱用品這里就不啰嗦了，每個人都會準備好的，畢竟自駕游西藏，基本上都會在20天左右。
車上盡量帶上被褥，哪怕每天住旅館，也要帶上被褥，防止臨時在車上休息，或者旅館住不下，需要在車上過夜，沒有被褥，晚上睡覺會很受罪的。
5、藥物類
根據各人的身體狀況帶上藥物，主要有感冒發燒類、高原反應類、跌打損傷類、心腦血管類。出發之前到醫院去，可以到醫生那里咨詢一下，因為我不是醫生，我害怕我說不好。
有人說出發前提前吃紅景天，我也這樣做了，不過我沒什么感覺，至于到底有沒有，我也不知道，反正我是一路沒有高反，很輕松。
需要說明一點，建議進入高海拔地區前，在藥店買一個氧氣瓶。我是青進川出的，我在格爾木買的氧氣瓶，好像是20元一瓶，一路也沒有用，到了成都后，就扔了。如果川進青出，建議在瀘定就買上氧氣瓶。
6、住宿安排
我全程下來，主要以賓館、旅館為主，偶爾在車上過夜，也有過一次帳篷露營。
建議帶上帳篷、睡袋、防潮墊、被褥。如果是床車或者是房車，可以不用參考。
二、路線圖
我是從西安出發，青進川出，最后從成都回到西安。考慮到我的這個環線自駕游路書不一定適合大多數朋友，因此我只分享從西寧出發，到達拉薩，最后在成都結束，大家可以根據自己的出發地，把這一段連接起來就可以了。
同時我也制作了新藏線G219葉城——獅泉河——拉薩的路書、G317川藏北線成都——拉薩的路書，G214滇藏線昆明——拉薩的路書，在這里我就不一一介紹了，我重點介紹一下我2018年走過的西寧——格爾木——拉薩——成都的這條路書吧。
總的概況是這樣的：
西寧——格爾木——昆侖山口——唐古拉山口——安多——那曲——當雄——拉薩——林芝——波密——左貢——芒康——巴塘——理塘——康定——瀘定——成都
這一路的主要景點有：納木錯、圣象天門、唐古拉山、可可西里、昆侖山、72拐、然烏湖等等。
總距離有5000多公里。這張導航圖是一個總覽圖，我2018年自駕游西藏的時候，提前制作好了每天的導航圖，不過，我這個導航圖可以直接發送到手機上，直接用這個導航就可以了，這樣的話每天的導航添加進去就可以了。
三、費用問題
其實，關于費用的問題是最沒有標準答案的，因為自駕游的車輛不同，油耗也就不同；每個人的消費觀念不同，花錢多少也不同；住宿條件不同，費用也就不同；有些人住在床車上，吃飯自己做，這就可以節約一大筆費用了；有些人享受景區免費，有些人需要購票進景區。
我只能根據我個人自駕游西藏和青甘大環線的日平均費用來說說，僅供大家參考，希望大家既不要說我是土豪，也不要說我是窮游。
我已經自駕游了好幾年了，而且大多數是超長距離的自駕游，每次從開始出發，到結束自駕游，每一筆費用我都會羅列清楚，也會做一個總結。畢竟我是普通的工薪階層，每次長途自駕游費用都是攢下來的錢。
依據我2018年的總體費用，平均日花費350元以上，2020年青甘大環線自駕游平均日花費370元，所以我給出的費用參考是平均日花費400元以下。我是極個別情況下住在車上，大多數時間都是住在旅館或者酒店，幾乎沒有自己做飯，全程是在飯店或者小餐館吃飯。
這個費用僅供參考。
四、注意事項
1、尊重當地風俗
提前在網上搜索一下藏族的風俗習慣、禁忌，看一看進入藏傳佛教寺院應該注意什么，進入寺院不要穿短褲、裙子等。
2、不要開夜車
去年，我自駕游青甘大環線，從大柴旦到茫崖這一段，因為貪戀沿途的風景，有150多公里走了夜路，這150公里的路程，真是令我終生難忘。茫茫的無人區，手機沒有信號，沒有路燈，路兩邊沒有樹木，一眼望不到頭的黑暗，心里充滿了恐懼，到了茫崖的時候，手心后背全是汗水。
青藏線、川藏線也是這樣，每天出發前，計算好路程，不要趕夜路。不要疲勞駕駛，行駛過程中，注意路上行走的牦牛、羊群、藏羚羊、野驢等，千萬不要撞上了，一旦撞上了，麻煩也就來了。
3、不要在無人區過夜露營
如果你有一顆強大的心臟，或者是團隊自駕游，這一條可以忽略。
一臺車或者一頂帳篷，在無人區過夜，危險很多，不可預測的事情也很多。
4、保護好野生動植物
切記不要開車追逐野生動物，可以遠遠地看看，不要接近，更不能盜獵。
有些喜歡野生植物、野生花卉的朋友，很好奇一些沒有見過的奇花異草，無意中采摘，可能會構成犯罪。
5、沿途的就餐
沿途的就餐，大多數是川菜館，也有不少藏族餐館，許多朋友可能吃不慣，車上多準備一些小零食、方便面、火腿腸之類的。
6、高海拔不要劇烈運動
我們平時工作生活在平原地區，進入高海拔地區有不少人會出現高反，到了高原后，在走路、上樓梯、散步的時候，要緩慢一點。
我曾經見過有的朋友為了拍到一張騰空的照片，跳躍了四五次后，直接趴在了地上大口喘氣。
結語：
自駕游西藏，是許多朋友渴望的，更有許多人是恐懼的，其實大可不必這樣，做好充分的心理準備和裝備準備，完全可以自駕游。車輛不一定要大排量的，路況挺好的。每天的行程盡量很精細，提前做好攻略和路書。手機上下載好離線地圖，有些地方沒有網絡信號，只能用離線地圖。
如有需要路書的導航圖，請在評論區留言或者私信我，我直接發送給您。