當然知道。
遼東巡撫黎玉田在面對清軍的大炮時候曾經這樣哀嚎：以奴之勢力，在昔不當我中國一大縣，每臨陣猶勢相均力相敵也。迄于今，而鑄炮造藥，十倍于我之神器矣。
《中國軍事史》，出自《明清史料》
說句不好聽的，滿洲就相當于明朝一個縣的時候還勢相均力相敵，這不是充分說明我大萌實在是廢物。
其實明朝非常清楚滿洲就是小國寡民，比如努爾哈齊七大恨誓師起兵的時候總人口也就十七、八萬，這還是把非滿洲人口奴隸數量都加上的結果。如此規模，壯丁只有三四萬人。換句話說就是，滿洲只有這點兵員，明朝如果給點力，輕松就把滿洲捏死了。
張士尊《明清戰爭爆發前滿洲人口數字小考》
所以，明朝開始完全輕視滿洲，雖然撫順清河之戰明軍大敗，但是明朝依然輕敵，集結了十萬大軍準備打薩爾滸，當時明朝的態度是我大軍一到滿洲要么就投降要么作鳥獸散，畢竟以前滿洲被明朝壓著打。結局是戲劇性的，明朝被滿洲收了五萬多人頭，仆從軍不是跑路就是投降。此戰標志著遼東地區戰略主動權易手，努爾哈齊稍加休整就席卷遼東，定鼎盛京。
但是此時明朝依然掌握相當大的主動權，畢竟遼東只是一隅之地，而且當時正好趕上了小冰期，對滿洲農業生產打擊很多。所以努爾哈齊割漢人的韭菜來保證滿洲人的經濟來源，結果直接給滿洲開了個內部不穩，被征服的漢人發起了反抗運動。這個時期是明朝搞事的最好時機，但是明朝不僅錯過了，在廣寧又有三萬多人被滿洲收了人頭。
但是此時明朝還有優勢，就是體量優勢。滿洲雖然重創了明朝，但是瘦死的駱駝比馬大，而且當時滿洲還面對三面受敵的窘境，西邊蒙古林丹汗和明朝結盟，東邊還有個朝鮮是明朝的仆從國，南面明朝還有海上優勢，理論上明朝水師可以在遼東任意地區登陸，從遼河口直上盛京也不是不可能。而且在西南方向，明朝還在遼西走廊建造堡壘群，克制滿洲的機動性。
但是明朝一手好牌玩個稀爛，因為皇太極上臺了，明朝的優勢在皇太極的操作下一點點沒了。皇太極先是穩定內部，不再割漢人的韭菜，漢人開始獨立編制農莊，同時解放漢人知識分子，通過考試授予其官職，組建了清朝第一篇文官團隊，對于投降的明朝官員軍隊給與優待，授予官職，給投降的士兵分房子分地甚至給解決單身問題，對于帶著投名狀來投奔甚至封王。再者，林丹汗這個盟友和朝鮮這個孝子都不靠譜，林丹汗被皇太極打的跑到青海病死，其子額哲交出傳國玉璽投降；朝鮮這個孝子被打了兩次，直接認清朝當親爹，并且給親爹出人出力。遼西的堡壘群因為缺乏可靠的野戰機動部隊陷入被動，不是被拔掉就是被圍點打援，而且皇太極五次繞道破關，消耗明軍有生力量，俘獲了大量的財物和人口。尤其是松錦大戰之后，明軍最后的野戰機動部隊被消滅，明朝陷入無兵可用的境地，此時清朝入關僅僅是時間問題。
我就直說了，明清易代可以說是偶然，也可以說是必然。偶然就是清朝入關的時間節點上屬于偶然，因為李自成幫著清朝把臟活干了，給清朝緩解了不少輿論壓力。必然就是清朝一定會入關，因為從努爾哈齊到皇太極二十幾年間，清朝消滅了明朝幾乎全部的精銳部隊，并且為了入關組建了一套完整的行政班底，可以說清朝為了取代明朝做了充分的準備工作。如果迷信點說這就是天意。
全文完